2025年工业自动化机器人应用分析报告及未来五至十年生产效率报告.docx

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一、全球工业自动化机器人行业发展历程

(1)工业自动化机器人的发展脉络始终与全球制造业的变革深度绑定,在我看来,这一历程可以追溯至20世纪60年代,当美国率先推出第一台可编程工业机器人Unimate时,其核心目标仅是替代汽车生产线上的重复性焊接作业,彼时机器人的应用场景极为有限,技术也处于机械控制的初级阶段。进入70至80年代,日本凭借精密制造的需求推动机器人技术快速迭代,发那科、安川电机等企业开始将伺服控制系统引入机器人,使其运动精度大幅提升,这一时期机器人逐渐从汽车行业扩展到电子装配领域,全球市场规模首次突破10

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