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一缘起与使命:GB/T39007-2020为何能成为工业机器人运动控制的“行业标尺”?专家视角剖析标准制定核心逻辑
二核心框架解码:标准如何构建可编程控制器与工业机器人运动控制的适配体系?深度剖析核心技术架构
三运动控制性能“硬指标”:标准规定的精度速度等参数有何依据?专家解读关键性能要求与测试方法
四可编程控制器选型与集成:哪些PLC能满足工业机器人运动控制需求?标准下的选型准则与集成要点解析
五编程与指令体系:标准如何规范运动控制编程?核心指令集与编程流程的深度剖析
六安全与可靠性保障:工业机器人运动控制的“安全红线”在
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