《指挥你的智能机器人》教学.ppt

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第三节

指挥你的智能机器人

让智能机器人“寻光明”任务:以手电筒为光源,尝试编写一个程序让机器人朝着光源的方向转。机器人的“视觉”,就相当于人的眼睛一样,可以辨别外界的物体和光线。机器人的视觉系统是由机器人的光敏传感器和红外传感器组成的。我们只要控制好这两个传感器的工作,就可以使机器人的“视觉”系统正常工作。

编程思路以手电筒为光源,当检测到光传感器的信息后,机器人判断左、右方向光线强弱。若左边光线强,机器人就向左转;若右边光线强,机器人就向右转。由于智能机器人要判断转的方向,就需要进行分支结构

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