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基于双目立体视觉的月球车环境构建关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

月球，作为地球唯一的天然卫星，长久以来一直吸引着人类的目光，激发着人类无尽的好奇与探索欲望。对月球的探测是人类探索宇宙的关键步骤，具有多方面的重要意义。从科学研究角度来看，月球保存着太阳系早期的信息，通过对月球的探测和研究，能够为科学家们揭示宇宙的起源和演化提供关键线索，推动天文学、物理学等多学科领域的发展。例如，通过分析月球岩石样本，科学家发现了有关月球形成的巨大撞击假说，这一发现对地球历史和地质活动的研究提供了重要线索。从资源开发角度而言，月球上蕴藏着丰富的矿产资源，如氦-3，这是一种潜在的清洁能源，可用于未