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非线性电路的频域分析方法
在上一节中,我们讨论了线性电路的频域分析方法,包括傅里叶变换、拉普拉斯变换和正弦稳态分析等。然而,实际电路中常常包含非线性元件,如二极管、晶体管、MOSFET等。这些元件的存在使得电路的频域分析变得复杂。本节将详细介绍非线性电路的频域分析方法,包括谐波平衡法、频域线性化方法和小信号分析等。
谐波平衡法
原理
谐波平衡法(HarmonicBalanceMethod,HBM)是一种用于分析非线性电路在稳态下的频域方法。该方法的基本思想是将非线性电路的输入和输出信号表示为一系列正弦波的叠加,然后通过求解这些正弦波的幅度和相位来获得电路的稳态响应。具体来说,假设输入信号为:
v
其中,Vk和?k分别是第k个谐波的幅度和相位,ωk是第
v
通过在频域内建立电路的方程组,可以求解出各个谐波的幅度和相位。这些方程组通常是非线性的,需要使用数值方法求解。
内容
1.基本方程的建立
谐波平衡法的核心是将时域的非线性方程转换为频域的方程组。假设非线性电路的时域方程为:
f
其中,v1t,v2
v
i
代入原方程,得到频域内的方程组:
F
2.数值求解方法
频域内的方程组通常是非线性的,需要使用数值方法进行求解。常用的数值方法包括牛顿-拉夫森法(Newton-RaphsonMethod)和梯度下降法(GradientDescentMethod)等。
牛顿-拉夫森法
牛顿-拉夫森法是一种迭代求解非线性方程组的方法。假设非线性方程组为Fx=0,其中
x
其中,Jxk是Fx在
J
通过迭代,可以逐步逼近非线性方程组的解。
3.应用实例
考虑一个包含二极管的非线性电路,输入信号为vi
+V_in
|
|[R]
|
|[D]
|
|[C]
|
GND
其中,R是电阻,D是二极管,C是电容。二极管的伏安特性为iD=ISevD/
代码示例
使用Python和SciPy库进行谐波平衡法的数值求解:
importnumpyasnp
fromscipy.optimizeimportroot
importmatplotlib.pyplotasplt
#电路参数
R=1000#电阻值(欧姆)
C=1e-6#电容值(法拉)
I_S=1e-12#二极管饱和电流(安培)
V_T=25e-3#热电压(伏特)
V_0=1#输入信号幅度(伏特)
omega=2*np.pi*1000#输入信号角频率(弧度/秒)
#定义非线性方程组
defharmonic_balance(vars):
V1,V2,I1,I2=vars
#二极管伏安特性
i_D1=I_S*(np.exp(V1/V_T)-1)
i_D2=I_S*(np.exp(V2/V_T)-1)
#节点电压方程
eq1=(V1-V2)/R-i_D1
eq2=(V2-V1)/R-i_D2
#电容电流方程
eq3=I1+I2-V_0*omega*np.sin(omega*t)
eq4=I2-V_0*omega*np.cos(omega*t)
return[eq1,eq2,eq3,eq4]
#初始猜测值
initial_guess=[0.1,0.1,0.1,0.1]
#时间向量
t=np.linspace(0,2*np.pi/omega,1000)
#求解非线性方程组
solution=root(harmonic_balance,initial_guess)
#提取解
V1,V2,I1,I2=solution.x
#绘制结果
plt.figure(figsize=(12,6))
plt.subplot(2,1,1)
plt.plot(t,V1*np.cos(omega*t)+V2*np.sin(omega*t),label=v1(t))
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(电压(V))
plt.legend()
plt.subplot(2,1,2)
plt.plot(t,I1*np.cos(omega*t)+I2*np.sin(omega*t),label=i1(t))
plt.xlabel(时间(s))
plt.ylabel(电流(A))
pl
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