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2025年自动驾驶十年传感器技术与决策系统报告模板范文
一、2025年自动驾驶十年传感器技术与决策系统报告
1.1技术发展历程
1.1.1传感器技术的突破
1.1.2决策系统的优化
1.2传感器技术在自动驾驶中的应用
1.2.1环境感知
1.2.2障碍物检测
1.2.3车道线识别
1.3决策系统在自动驾驶中的作用
1.3.1路径规划
1.3.2行为决策
1.3.3紧急情况处理
二、传感器技术的多样化与挑战
2.1传感器技术的多样化趋势
2.1.1雷达传感器的发展
2.1.2摄像头技术的突破
2.1.3激光雷达的应用
2.2传感器融合技术的挑战
2.2.1数据融
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