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2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检.pptx

2025年带电作业技术会议：基于视觉识别的输电线路无人机全自主巡检.pptx

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    ;;;

    2020

    完成山东全部线路航线规划。

    一键放飞，即可按照航线自动巡检;

    实现山东省35千伏及以上线路无人机自主巡检全覆盖。;

    大规模部署无人机机场，实现了远程自主、区域协同巡检作业;

    2023“自主巡检”写入行业标准。

    “正常巡检宜采用精细化

    自主巡检模式。”

    DL/T1482-2023《架空输电线路无人机巡检

    作业技术导则》5.1.1.5;

    不完美;;;

    YOLOv8模型;

    1;

    视觉SLAM定位建图;

    导线异物

    导线松股;

    杆塔导、地线数据

    直接上传管控系统;

    ●

    缺陷综合识别率＞

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