仲恺农业工程学院《机器人驱动与控制系统》2023-2024学年期末试卷.docVIP

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仲恺农业工程学院《机器人驱动与控制系统》2023-2024学年期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、一个共集电极放大电路，其输入电阻约为1kΩ，输出电阻约为100Ω，电压增益约为0.99。若输入信号源的内阻为500Ω，负载电阻为1kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.5

B.0.9

C.0.95

D.0.99

2、在一个工业生产线上的电气控制系统中，需要对多个执行机构进行顺序控制。例如，先启动某个设备，待其运行稳定后再启动下一个设备。这种顺序控制可以通过编程实现，也可以使用硬件逻辑电路实现。以下关于顺序控制方式的选择，正确的是（）A.编程实现灵活，但调试复杂

B.硬件逻辑电路可靠，但修改困难

C.对于复杂的顺序控制，应优先选择硬件逻辑电路

D.编程实现和硬件逻辑电路效果相同，可随意选择

3、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111

B.000

C.110

D.011

4、在一个电气设备的控制系统中，使用了变频器来调节电机的转速。变频器通过改变电源的频率来实现对电机转速的精确控制。当负载发生变化时，变频器能够自动调整输出频率，以使电机保持稳定的运行状态。关于这种变频器控制方式，以下说法错误的是（）A.可以实现节能运行

B.会增加电机的损耗

C.能够提高设备的运行效率

D.适用于对转速有精确要求的场合

5、一个单相桥式整流电容滤波电路，输入交流电压的有效值为12V，负载电阻为2kΩ，电容为220μF。请问输出电压的平均值约为多少？（）A.10.8V

B.13.2V

C.15.6V

D.18V

6、在电力系统的防雷保护中，避雷针和避雷线是常见的防雷装置。它们的作用是将雷电吸引到自身，并通过接地装置将雷电流引入大地。下列关于避雷针和避雷线保护范围计算方法的描述，错误的是（）A.保护范围的大小与避雷针和避雷线的高度成正比

B.保护范围的形状通常是一个圆锥体或圆柱体

C.计算保护范围时需要考虑被保护物体的高度

D.保护范围的确定与雷电的强度和极性无关

7、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）A.256×8位

B.32×8位

C.16×8位

D.64×8位

8、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地电阻的测量。以下哪个仪器可以用于接地电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器

9、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和压缩。以下哪种电路组合可以实现这个功能？（）A.滤波器和放大器B.编码器和解码器C.压缩器和滤波器D.计数器和译码器

10、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±12V，负载电阻为8Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）A.9W

B.18W

C.27W

D.36W

11、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=3V时，漏极电流ID从2mA变化到4mA，对应的VDS从8V变化到10V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）A.1000μS

B.1500μS

C.2000μS

D.2500μS

12、在一个工业生产线上的电气控制系统中，有一个PLC控制的输送装置。PLC的输入信号包括各种传感器的检测信号，输出信号控制电机的启停和速度。如果其中一个传感器出现故障，导致输入信号错误，而PLC程序没有相应的错误处理机制，那么系统可能会出现什么情况？A.停止运行B.继续正常运行C.运行速度改变D.出现不可预测的动作

13、对于一个场效应管，其夹断电压为-2V，当栅源电压为-1V时，该场效应管处于：A.截止区B.可变电阻区C.恒流区D.击穿区

14、在一个工厂的配电室中，有多个开关柜和配电柜。为了确保电力系统的安全运行，需要对这些设备进行定期维护和检查。以下哪个项目不属于常规的维护检查内容？（）A.检查设备的接地情况B.测量设备的绝缘电阻C.检查设备的外观是否有损坏D.更换设备的内部电子元件

15、对于一个场效应管放大电路，若采用自偏压电路，为了稳定静态工作点，通常需要：A.增大源极电阻B.减小源极电阻C.增大漏极电阻D.减小漏极电阻

16、有一个电力系统，其中有多个分布式电源（如小型风