基于差动制动和主动悬架侧翻预警与防侧翻控制系统.docxVIP

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2025-12-31 发布于上海
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基于差动制动和主动悬架侧翻预警与防侧翻控制系统.docx

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基于差动制动和主动悬架侧翻预警与防侧翻控制系统

一、引言

车辆侧翻是一种极其危险的交通事故形态，往往会导致严重的人员伤亡和财产损失。在高速行驶、紧急转向或复杂路况等情况下，车辆的侧翻风险显著增加。据相关统计数据显示，在重大交通事故中，车辆侧翻事故所占比例不容小觑，其造成的伤亡程度也较为严重。因此，研发高效可靠的车辆侧翻预警与防侧翻控制系统具有至关重要的现实意义。

二、系统设计思路

（一）系统总体架构

本系统主要由数据采集模块、侧翻预警模块、控制决策模块以及执行机构模块四大部分构成。数据采集模块负责收集车辆的各类状态信息，如车速、转向角度、车身侧倾角、横摆角速度等；侧翻预警模块依据采集到的数据，