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深海探测工程装备研发进展.pdf

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    深海探测工程装备研发进展

    目录

    一、内容概要2

    1.1研究背景及意义2

    1.2国内外研究现状3

    1.3研究目标与主要内容5

    二、深海探测关键技术研究进展8

    2.1深海航行与定位技术8

    2.2海底环境感知与信息获取技术11

    2.3装备深海环境适应技术13

    三、典型深海探测装备研发进展14

    3.1深海自主水下航行器14

    3.1.1高性能AUV平台研制18

    3.1.2AUV任务载荷集

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