低空智能—从感知推理迈向群体具身.pdf

CONTENTS

一、低空研究背景

二、低空数据平台

三、低空感知大脑

四、低空典型应用

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一、低空研究背景

二、低空数据平台

三、低空感知大脑

四、低空典型应用

低空经济产业已成为国家新兴支柱产业，市场需求呈现井喷式增长

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个2025年10月，党的二十届四中全会颁布《中共中央关

五年规划的建议》于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》，

其中明确指出“打造新兴支柱产业，加快低空经济等战

略性新兴产业集群发展，催生数个万亿元级甚至更大规

模的市场”。

安防巡检现有巡检市场缺口巨大水情监测2021年河南遭遇特大暴雨应急搜救2022年四川泸定6.8级地震

安防巡检应用市场规模超过500亿元受灾1478万人，经济损失1200亿元死亡失踪117人，经济损失154亿元

低空智能深化赋能经济转型

复杂环境下，低空智能感知面临“看不清”，“看不准”和“看不全”的挑战

“看不清”“看不准”“看不全”

雨雪雾恶劣天气和低光照环境降低无人机高速飞行，场景动态变化，单机视角有限且存在遮挡，无法捕

了无人机对目标的感知清晰度降低了感知准确度捉目标在所有角度下的的特征

复杂环境下，低空推理决策面临语义稀密、空间难解与任务繁复的挑战

语义稀密空间难解任务繁复

感知目标检测、目标计数、场景分类、异常识别

理解图像描述、条件判断、视觉定位、高度预测

推理物理推理、因果推理、情景推断、反事实推理

决策多机协同、任务规划、动作执行、安全性评估

从下往上，第三排中靠画面最左侧的红色汽车俯拍视角进行目标感知与属性理解四维度多种任务形式

这里是什么场景？

变电设施间距多少？

存在安全隐患吗？

这个路口中存在的违章行为与异常现象斜拍视角进行位置判断与空间度量任务间推理路径差异化

低空视野广实例密。在稀疏文本约束低空强投影与三维信息缺失，需要任务高度多样化，在输出结构、知识

下，从细粒度视觉中辨析细节，需要理解姿态与视