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嵌入式开发工程师年度工作回顾与下一年工作计划规划

一、年度工作回顾

1.项目完成情况

1.1项目概述

参与智能小车控制系统开发

负责智能家居设备驱动程序开发

完成工业机器人传感器系统升级

1.2关键成果

智能小车项目：成功实现自动循迹与避障功能，测试通过率98%

智能家居项目：开发5款设备驱动程序，支持Wi-Fi/Zigbee通信协议

工业机器人项目：优化传感器数据处理算法，响应速度提升30%

2.技术成长

2.1掌握的新技术

学习并应用CMSIS代码规范

掌握RaspberryPiPico开发技能

熟练使用Cortex-M4内核调试工具

2.2技术改进

优化了实时操作系统(RTOS)任务调度算法

实现了低功耗模式，系统待机功耗降低50%

开发了统一硬件抽象层(HAL)，减少90%的设备移植代码

3.团队协作

3.1所在团队情况

小型嵌入式团队，5人编制

跨部门协作普遍存在于需求获取和硬件测试阶段

3.2个人贡献

主导3次技术评审会

编写团队开发手册v2.0版本

培训2名新同事Linux开发环境配置

4.挑战与不足

4.1主要挑战

多平台项目并行导致时间管理压力增大

嵌入式设备老化导致调试效率低下

新技术快速迭代使知识体系更新不及时

4.2不足之处

自动化测试覆盖率不足30%

部分底层驱动代码文档缺失

代码评审流程执行不彻底

二、资源使用情况

1.设备使用记录

核心开发设备：RaspberryPi4×，NVIDIAJetsonNano×2

外围测试设备：STM32开发板×15，ESP32开发板×10

硬件调试工具：J-Link×3，SeggerJ-Tag×1

2.软件使用记录

开发IDE：KeilMDK×4套，VisualStudioCode社区版×5套

版本控制：GitLab企业版使用量达98%

调试软件：SystemView仿真软件使用80小时

3.成本节约

自行设计signifie电路板模板，每年节约采购成本约8万元

开发通用硬件测试脚本，减少外聘测试人员需求

三、绩效评估

1.自我评分

技术能力：85%

项目贡献：80%

团队协作：88%

问题解决：82%

2.接收度反馈

direct上级评估：92分

工作伙伴调查：团队评分8.6/10分

项目客户满意度：项目验收材质达100%

四、学习与发展

1.培训经历

完成《高级RTOS应用》在线课程

参与公司内部《低功耗硬件设计》培训

获得思爱云SDN认证证书

2.技术提升

深入学习vplanta架构原理

掌握ChipyardFPGA开发流程

完成Linux设备驱动7个实战项目

3.研究成果

发表博客文章《嵌入式代码优化技巧》

提交GitHub开源项目v2.0版本

在部门技术分享会呈现3次

五、下一年工作计划

1.技术发展规划

考取ARM医疗级认证

学习ROS机器人操作系统

研究量子计算对嵌入式领域的影响

开发基于区块链的设备监控平台

2.项目计划

主导1项物联网新产品开发

完善5项驱动程序代码文档

建立自动化测试环境覆盖率提升至60%

3.效率提升计划

实施TDD开发方法

采用Jira看板系统管理任务

设计标准化硬件接口方案

4.团队发展计划

培训2场部门内部技术分享

开发新人指导手册

建立设备故障知识库

5.个人发展目标

提升英语写作能力完成技术论文

考取网络工程师strtok证书

参与国际嵌入式技术论坛

六、资源需求

1.设备需求

购置1台工业级示波器

申请开发Arduino物联网套件5套

2.软件许可

需要2个年度KeilMDK许可

申请JetsonNano开发板2台

3.培训预算

投资参加至少3场外部技术大会

申请参加AWS嵌入式认证培训

七、预期目标与KPI

1.技术KPI

新技术掌握程度：=80%

每月学习时长：20小时

2.项目KPI

代码缺陷率降低至0.5%

项目按时交付率98%

3.团队协作KPI

技术指导记录：=5次/月

文件完整率：100%

嵌入式开发工程师年度工作回顾与下一年工作计划规划（1）

一、年度工作回顾

1.项目完成情况

完成了公司年度重点项目A的开发工作，负责核心模块的设计与实现，成功按时交付，获得客户好评。

参与了项目B的初步设计与需求分析，负责部分模块的原型设计和测试工作。

协助团队完成了项目C的技术选型和架构设计，为项目的顺利推进提供了有力支持。

2.技术成长与提升

学习并掌握了新的嵌入式开发工具链，如RT-Thread开发环境的使用，提高了开发效率。

参加了公司内部的技术培训，深入学习了Linux系统编程和实时操作系统（RTOS）的原理与应用。

通过阅读技术文档和开源代码，提升了自己在硬件驱动开发和调试方面的能力。

3.团队协作与沟通