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春考自动控制专业真题及答案2025

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，用于将偏差信号转换为控制信号的元件是（B）。

A.测量元件

B.控制元件

C.执行元件

D.反馈元件

2.在自动控制系统中，系统的传递函数是在（A）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

3.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够（C）。

A.无限增大

B.周期性振荡

C.返回到原平衡状态

D.保持恒定偏差

4.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（A）。

A.无阻尼振荡

B.过阻尼振荡

C.临界阻尼

D.衰减振荡

5.控制系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，其极点为（B）。

A.-1,-2

B.-1,-2

C.-1,2

D.1,2

6.在根轨迹法中，根轨迹的起始点对应于系统的（A）。

A.极点

B.零点

C.增益

D.相位

7.在频率响应法中，系统的相频特性是指（C）。

A.幅频特性

B.增益特性

C.输出信号与输入信号之间的相位差

D.系统的稳定性

8.在PID控制中，P代表（A）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

9.在状态空间法中，系统的状态方程描述了（B）。

A.系统的输出与输入之间的关系

B.系统内部状态的变化

C.系统的传递函数

D.系统的频率响应

10.在自动控制系统中，反馈控制的主要目的是（D）。

A.提高系统的响应速度

B.增加系统的增益

C.减少系统的噪声

D.减小系统的误差

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定元件

B.测量元件

C.控制元件

D.执行元件

2.系统的传递函数可以用来描述（A,B,C）。

A.系统的输入与输出之间的关系

B.系统的频率响应特性

C.系统的稳定性

D.系统的能量消耗

3.在二阶系统中，阻尼比ζ的影响包括（A,B,C）。

A.影响系统的振荡频率

B.影响系统的超调量

C.影响系统的上升时间

D.影响系统的稳态误差

4.根轨迹法可以用来分析（A,B,C,D）。

A.系统的极点分布

B.系统的零点分布

C.系统的增益变化

D.系统的稳定性

5.频率响应法的主要内容包括（A,B,C）。

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益交界频率

D.系统的相角裕度

6.PID控制器的参数整定方法包括（A,B,C,D）。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.试凑法

D.基于模型的整定方法

7.状态空间法的主要优点包括（A,B,C）。

A.适用于多输入多输出系统

B.可以方便地进行系统综合

C.可以方便地进行系统稳定性分析

D.可以方便地进行系统频率响应分析

8.反馈控制系统的优点包括（A,B,C,D）。

A.提高系统的稳定性

B.减小系统的误差

C.提高系统的响应速度

D.增加系统的鲁棒性

9.在自动控制系统中，常见的干扰包括（A,B,C）。

A.温度变化

B.电源波动

C.机械振动

D.随机噪声

10.自动控制系统的设计步骤包括（A,B,C,D）。

A.系统建模

B.系统分析

C.控制器设计

D.系统仿真

三、判断题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近期望值。（正确）

2.系统的传递函数只适用于线性定常系统。（正确）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统的振荡越剧烈。（错误）

4.根轨迹法可以用来分析系统的零点分布。（错误）

5.频率响应法只适用于低阶系统。（错误）

6.PID控制器的参数整定没有固定的方法。（正确）

7.状态空间法只适用于单输入单输出系统。（错误）

8.反馈控制系统的缺点是增加了系统的复杂性。（正确）

9.在自动控制系统中，所有的干扰都可以被消除。（错误）

10.自动控制系统的设计是一个迭代的过程。（正确）

四、简答题（