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主动磁轴承的模型参考自适应控制实现马啸宇,等

主动磁轴承的模型参考自适应控制实现

ImplementationofModelReferenceAdaptiveControlforActiveMagneticBearings

马啸宇张建生沈莹雅王一夫

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(南通大学电气工程学院,江苏南通226019;常州工学院电气与光电工程学院,江苏常州213002)

摘要:常规PID控制存在参数整定困难及鲁棒性差等诸多缺点,难以达到高精度复杂控制系统的控制要求,因此,将模型参考自适

应控制系统应用于对主动磁轴承转子的控制。通过比较被控对象与参考模型,得到自适应控制误差,驱动自适应调节器调整控制器

参数,以减小系统误差,使被控对象达到期望输出。系统具有自学习能力,鲁棒性和恢复能力强,可以实现主动磁轴承系统的稳定控

制。通过Matlab/Simulink环境及S-Function模块,建立了主动磁轴承的模型参考自适应控制系统模型,并进行了系统仿真。结果表

明,模型参考自适应控制系统响应速度快,动态及稳态性能较好。

关键词:主动磁轴承模型参考自适应控制鲁棒性Matlab/SimulinkS-FunctionPID控制

中图分类号:TH7;TP273+.2文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201606018

Abstract:ConventionalPIDcontrolhasmanyshortcomings,suchasdifficultparameterstuningandpoorrobustness,etc.,anditisdifficultto

meettherequirementsofhighprecisionandcomplexcontrolsystem.Themodelreferenceadaptivecontrolsystemisappliedtothecontrolofthe

activemagneticbearingrotor.Theadaptivecontrolerrorisobtainedthroughcomparingcontrolledobjectwithreferencemodel,andthe

parametersofcontrollerareadjustedbydrivingadaptivecontroller,whichcanreducethesystemerror,andmaketheoutputofthecontrolled

objectreachthedesiredvalue.Thesystemhastheabilitiesofself-learningandrecovery,andstrongrobustness;andcanrealizethestable

controloftheactivemagneticbearingsystem.Amodelreferenceadaptivecontrolsystemforactivemagneticbearingisestablishedthrough

Matlab/SimulinkenvironmentandS-Functionmodule.Thesimulationofsystemshowsthatthemodelreferenceadaptivecontrolsystemfeatures

fastresponsespeedandbetterdynamicandsteadystateperformance.

Keywords:ActivemagneticbearingsModelreferenceadaptivecontrolRobustnessMatlab/SimulinkS-Funct