无人机电力巡检通信最佳协作中继选择方法研究.pdfVIP

第45卷第10期自动化仪表Vol.45No.10

2024年10月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONOct.2024

无人机电力巡检通信最佳协作中继选择方法研究

欧宇航,胡明辉

(中能国研(北京)电力科学研究院,北京100055)

摘要:电力巡检任务中需要进行大量的数据传输,容易发生传输错误或数据延迟,从而影响对电力设备的检测和监控。设计了基于强

化学习的无人机电力巡检通信最佳协作中继选择方法。通过对通信状态集进行统计,计算通信网络中不同通信信道的传输速率,并构建

相应的无人机电力巡检通信状态空间。设置相应的奖励函数,并利用强化学习对通信网络中的优化矩阵进行更新处理。制定相应的通

信最佳协作中继选择策略,通过计算通信网络的容量增量以及通信时延实现中继节点的最佳选择。通过仿真分析可知,所提方法平均吞

吐量为1012.3bit/s,实际应用效率较高。该方法的应用可以有效减少电力巡检任务中数据传输错误或数据延迟的概率。