数学建模-导弹追踪问题.pptxVIP

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导弹追踪问题(Ⅰ)某军一导弹基地发觉正北方向120km处海面上有敌艇一艘以90km/h速度向正东方向行驶.该基地马上发射导弹追击敌艇,导弹速度为630km/h,自动导航系统使导弹在任一时刻都能对准敌艇.试问导弹在何时何处击中敌艇?第1页

相关知识点1.微分方程几何应用和简单物理应用2.高阶可降阶微分方程解法3.分离变量法第2页

解题方法建立微分方程模型,是一个二阶方程,经过降阶法化为一阶方程,然后用分离变量法求解。第3页

解题过程第一步:建坐标系,取导弹基地处为原点O(0,0),轴指向正东方,轴指向正北方.OxyMP(x,y)设当t=0时,导弹位于点O,O导弹在t时刻位置为P(x(t),y(t)).敌艇位于(0,A)点,其中H=120(km).AH=120第4页

解题过程第二步:由题意知(1)其中630(km/h);而在时刻,敌艇位置为,其中90(km/h).因为导弹轨迹切线方向必须指向敌舰,即直线方向就是导弹轨迹上点切线方向,故有(2)或写为第5页

解题过程第三步:将式(2)两边对求导得到即有(3)因为,式(1)可写为(4)第6页

解题过程第四步:将式(4)代入(3)就得到一个二阶微分方程:(5),而方程初始条件为,.这个方程能够经过降阶法来求解.第7页

解题过程第五步:令,记,则(5)化为一阶可分离变量方程即积分解得由初始条件得导出,从而第8页

解题过程第六步:注意到上式可改写为于是由上两式得到这么我们又得到一个可分离变量方程(6)第9页

解题过程第七步:积分得利用,知,于是导弹轨迹方程为(7)第10页

解题过程第八步:设导弹击中敌艇于,以代入上式,得(8)而导弹击中敌艇时刻(9)将数据(km),(km/h),(km/h)代入(8),(9)式,得(km),(h),即导弹经过约0.194小时在距基地水平位移为17.5千米处击中敌艇.第11页

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