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4.设备、弧焊、连接及末端执行器接口
B–81505EN/06
4.3过程I/O板信号一个过程输入/输出板有18个数据输入（DI）和20个数据输出
（DO）。
当两个或多个印制板组合使用时，这些信号分配给最先连接的过
程输入/输出板。（通用信号SDI/SDO分配给第二个及后续的过程
输入/输出板。）输入到连接器CRM2A的1至4号引脚的DI信号的
公共电压在每个过程输入/输出板中被箝位在+24V（公共端）。表
4.3显示了一个过程输入/输出板的信号。
表4.3过程输入/输出板信号（1/4）
（DI信号）
连接器
信号名称描述备注
编号
CRM2A‑1*IMSTP立即停止钳位于+24V
公共端
CRM2A‑2*HOLD临时停止钳位于+24V
公共端
CRM2A‑3*SFSD安全速度钳位于+24V
common
CRM2A‑4CSTOPI周期停止钳位于+24V
公共
CRM2A‑5故障复位外部复位
CRM2A‑6启动开始
CRM2A‑7HOME返回主页
位置
CRM2A‑8ENBL操作已启用
CRM2A‑9RSR1机器人服务请求
PNS1程序编号选项
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