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嵌入式操作系统的同步与互斥

1.同步与互斥的概念

在多任务嵌入式系统中，任务（或线程）之间需要协同工作以完成复杂的系统功能。然而，多个任务同时访问共享资源可能会导致数据不一致和系统崩溃。因此，同步与互斥机制是嵌入式操作系统中非常重要的概念。

1.1互斥（MutualExclusion）

互斥是指在同一时间内，只有一个任务可以访问特定的共享资源。互斥机制确保了共享资源的访问不会发生冲突，从而保证了数据的一致性和系统的稳定性。

1.2同步（Synchronization）

同步是指任务之间需要按照一定的顺序或条件来执行，以确保系统的正确性和高效性。同