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2026-01-01 发布于广东
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海空陆无人系统监测与安全防护应用.docx

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海空陆无人系统监测与安全防护应用

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

海洋无人系统监测与安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1海洋无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2海洋无人系统监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3海洋无人系统安全防护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

空中无人系统监测与安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1空中无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2空中无人系统监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.3空中无人系统安全防护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

陆地无人系统监测与安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1陆地无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2陆地无人系统监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3陆地无人系统安全防护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

多域无人系统协同监测与安全防护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1多域无人系统协同作战模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.2跨域信息融合与共享技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.3多域协同监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.4多域协同安全防护策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

海空陆无人系统安全防护应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

7.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.3进一步研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.内容概览

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人系统（UnmannedSystems），包括无人机（UAVs）、无人船（USVs）、无人潜航器（UUVs）等，已在海、空、陆等各个领域得到广泛应用。这些无人系统凭借其灵活性强、成本相对较低、操作风险小等优点，在军事侦察、民用巡检、灾害救援、环境监测等方面发挥着越来越重要的作用[1]。然而伴随着无人系统应用的日益普及，其安全问题也日益凸显。恶意攻击、意外碰撞、非法入侵等事件频发，不仅可能对无人系统自身造成损害，还可能威胁到地面人员、设施以及公共安全[2]。

在此背景下，对海空陆无人系统进行有效监测与安全防护显得尤为重要和紧迫。一方面，开展无人系统监测与安全防护研究能够实时掌握无人系统的运行状态、轨迹信息以及周边环境，为及时发现和处置安全威胁提供数据支持[3]。另一方面，通过研究先进的安全防护技术，可以有效提升无人系统的抗干扰能力、入侵检测能力和应急响应能力，从而保障无人系统在复杂环境下