PLC控制电机_任务6.2 温度PID控制系统开发.pptxVIP

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PID控制技术

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S7-1200PLC的PID控制器

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S7-1200PLC的PID指令块

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S7-1200PLC的PID工艺对象

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S7-1200PLC的PID调试功能

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PLC编程与调试

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PID控制技术

PID调节器是一种线性、负反馈、闭环调节器，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈值跟随给定值变化。如图6-37所示，PID调节器将给定值r(t)与实际输出值c(t)的偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D）通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制。

PID控制的效果就是看反馈（也就是控制对象）是否跟随设定值（给定），是否响应快速、稳定，是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。

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S7-1200PLC的PID控制器

S7-1200CPU的PID控制器功能主要依靠三部分实现：循环中断块、PID指令块、工艺对象背景数据块。用户在调用PID指令时需要定义其背景数据块，而此背景数据块需要在工艺对象中添加，称为工艺对象背景数据块。PID指令与其相对应的的工艺对象背景数据块组合使用，形成完整的PID控制器。

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S7-1200PLC的PID指令块

PID_Compact指令块的参数分为两部分：输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图与集成视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的默认参数，如给定值、反馈值、输出值等。定义这些参数可实现PID控制器最基本的控制功能，而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手/自动切换、模式切换等，使用这些参数可使PID控制器具有更丰富的功能。

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S7-1200PLC的PID工艺对象

在循环中断组织块中添加PID_Compact指令块后，系统自动在工艺对象文件内生成一个PID工艺对象，对象名称为指令背景数据块的名称，即默认的“PID_Compact_1”。

可以通过工艺对象提供的“组态”功能进行PID控制系统的各项参数设置，以及通过“调试”功能进行PID自整定等。

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S7-1200PLC的PID工艺对象

双击“组态”图标，可打开功能参数设置窗口，包括三部分：基本设置、过程值设置和高级设置。

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S7-1200PLC的PID调试功能

PID控制器能否正常运行，需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置。由于每套系统都不完全一样，所以，每套系统的控制参数也不相同。

用户可通过参数访问方式手动调试，在调试面板中观察曲线图后修改对应的PID参数。也可使用系统提供的参数自整定功能，PID自整定是按照一定的数学算法，通过外部输入信号，激励系统，并根据系统的反应方式来确定PID参数。

S7-1200提供了两种整定方式（调节模式）：预调节、精确调节，可在执行预调节和精确调节时获得最佳PID参数。

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PLC编程与调试

一个加热炉温度控制系统示意图，温度变送器将温度传感器检测的微弱电信号转换为标准的电流信号再传输至PLC模拟量模块，在PLC中设计PID指令控制程序，PLC根据采集到的实时温度值，通过Q0.0输出可调脉宽的脉冲信号，再通过固态继电器控制加热棒加热。

1、任务说明

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PLC编程与调试

2、程序开发

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PLC编程与调试