机械设计基础_2.工程构件的外力分析.docVIP

机械设计基础教案

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授课内容

项目2:工程构件的外力分析静力学的基础知识

教学方法

及教学工具

多媒体、任务驱动法、案例、启发式等

授课日期

授课节次

授课地点

教学过程、教学内容（含板书设计）

项目2:工程构件的外力分析

2.1静力学基础

2.1.1静力学的基本概念

1.力的概念

（1）定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态或使物体发生形变。

（2）力的效应：

①外效应：力使物体运动状态发生改变的效应理论力学课程中研究。

力的外效应，又可分为移动效应和转动效应。

②内效应：力使物体形状发生改变的效应材料力学等课程中研究。

（3）力的三要素：大小，方向，作用点

（4）力的单位：国际单位制：牛顿(N)、千牛顿(kN)

（5）力的表示方法：力是矢量，常用一条带箭头的有向线段来表示。

2.刚体

在力的作用下，大小和形状都不变的物体。是一种抽象化的力学模型。

3.平衡

是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。

2.1.2静力学基本公理

公理1二力平衡公理

作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等方向相反、作用线共线，作用于同一个物体上。（简称这两个力等值、反向、共线。注：此公理是对“刚体”而言。

公理2加减平衡力系原理

在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。

推论1：力的可传性。

作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。

公理3力的平行四边形法则

作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。

推论2：三力平衡汇交定理

刚体受三个共面但互不平行的力作用而平衡时，三个力的作用线必定汇交于一点。

公理4作用与反作用公理

两物体间相互作用的力总是同时存在。并且两个力等值、反向、共线，分别作用在两个物体上。

公理5刚化原理

变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。

1.1.3常见约束类型

1.柔索约束

（1）、组成：由柔性绳索、胶带或链条等柔性物体构成。

（2）、约束特点：只能受拉，不能受压。

（3）、约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线背离物体。通常用ＦＴ表示。

2.光滑接触面约束：

（1）、组成：由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时，可将接触面视为理想光滑的约束。

（2）、约束特点：不论接触面是平面或曲面，都不能限制物体沿接触面切线方向的运动，而只能限制物体沿着接触面的公法线指向约束物体方向的运动。

（3）、约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用ＦN表示。

3.铰链约束

（1）、组成：两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。

（2）、约束特点：这类约束的本质为光滑接触面约束，因其接触点位置未定，故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力。通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示。

（3）、铰链约束分类：这类约束有中间（连接）铰链、固定铰链支座、活动铰链支座等。

4.固定端约束

固定端约束能限制物体沿任何方向的移动，也能限制物体在约束处的转动。约束反力可用两个正交的分力和约束力偶表示。

5.轴承约束

轴承约束是工程中常见的支承形式，它的约束反力的分析方法与铰链约束相同。

作业

课后小结

重点、难点：

重点：力、刚体、平衡的概念；静力学基本定理。

难点：力的概念；静力学基本定理的应用。

解决方法：

利用多媒体。结合生产、生活实例。教学时着眼基础、逐层深入、循序渐进。

云南机电职业技术学院教案

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授课内容

项目2:工程构件的外力分析工程构件受力分析

教学方法

及教学工具

多媒体、任务驱动法、案例、启发式等

授课日期

授课节次

授课地点

教学过程、教学内容（含板书设计）

2.1.4工程构件受力分析

1.工程构件的受力分析和受力图

（1）研究对象：我们把所研究的物体称为研究对象。

（2）分离体：解除约束后的自由物体。

（3）受力图：在分离体上画上它所受的全部主动力和约束反力，就称为该物体的受力图。

（4）内力与外力：如果所取的分离体是由某几个物体组成的物体系统时，通常将系统外物体对物体系统的作用力称为外力，而系统内物体间相互作用的力称为内力。

注意：画受力图时一定要分清内力与外力，内力总是以等值、共线、反向的形式存在，故物体系统内力的总和为零。因此，取物体系统为研究对象画