变速积分PID控制系统设计.docVIP

计算机控制技术课程设计

PAGE

PAGE35

FILENAME计算机控制课程设计报告

课程设计报告

设计题目

变速积分PID控制系统设计

课程名称

计算机控制技术B

姓名

苏丹

学号

２0０8100731

班级

自动化０80３

教师

闫高伟

设计日期

201１年7月5日

目录

TOC\ｏ”1-3\h\z＼uＨＹPERＬＩNK\l”_Toc2３4５０９10９摘要.．?PAGEREＦ＿Tｏc23４５09109\hI

HYＰEＲＬＩNＫ1。２。2数字式PID控制算法 3

HYＰERLIＮＫ\ｌ”_Toc2３450911６”１.3变速积分简介?PAＧＥREF_Tｏc23450９11６＼ｈ3

HYPERLＩNK\l＿Toｃ２３４5０9118第２章 系统分析与设计?PAGEＲEＦ_Ｔｏc234５０91１8\ｈ４

HＹPＥＲＬINＫ\l”＿Toｃ23450９1１92.1系统功能分析?PAGEREF＿Ｔoｃ2345091１９＼ｈ４

HYＰＥRLＩNK＼l＂_Toｃ2345０９１２0”2.１。1对象整体分析?5

HＹPERLINK＼l”_Toｃ234509１２1”２。1.2系统分析与设计与系统开环增益?6

ＨYＰERLＩNＫ\ｌ＂_Toｃ2345091222。２计算机系统选择分析 6

HYPEＲLIＮK\l”_Tｏc234509123＂2。2。１8０８8CPU简介?6

HＹＰEＲLＩNＫ\ｌ”_Toc２34５０9124＂２。2.2其余模块的使用?7

HＹPＥRLINK＼l＿Ｔoc2３450912５”2.3软件设计分析?12

ＨYPERLINＫ＼l_Ｔｏc23450９１42第3章 硬件设计与软件编程?12

３。1硬件设计…………….１２

３．1。1系统方框图…………………．。12

３。１.２线路原理图…………………。.12

HＹPＥRLINK\ｌ_Toc234５0９143”3．2软件编程……………１3

3。2。１软件流程图…………………。14

3.2。２程序源代码………………….21

第４章设计仿真与运行分析…………………。.21

HＹPERＬINＫ＼l”_Ｔoｃ２34509144”４。１结果分析?２1

HＹPEＲLIＮK\ｌ”_Toc2３４５０91４6”4．2matlab仿真 22

HＹPERLINＫ\l”＿Tｏc２3４50９1４７总结………………….。 PＡＧＥＲEF_Ｔoｃ2３４５09１47＼h２6

HYＰEＲLIＮK＼l_Toc２34５091４9”附录..。.。．. 2６

附录1线路原理图………………………．．.28

附录２TDN－AC/ＡCS＋教学实验系统介绍。．………………。。２8

附录３参考资料…………。.3０

变速积分PＩD控制系统设计

摘要

ＰID校正装置(又称PID控制器或ＰＩＤ调节器)是一种有源校正装置,它是最早发展起来的控制策略之一,在工业过程控制中有着最广泛的应。它具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发,一种好的PID控制器参数整定方法,不仅可以减少操作人员的负担,还可以使系统处于最佳运行状态。因此,对PID控制器参数整定法

的研究具有重要的实际意义。

在普通的ＰID调节算法中,由于积分系数ＫＩ是常数,因此，在整个调节过程中，积分增益不变。但系统对积分项的要求是系统偏差大时积分作用减弱以至全无,而在小偏差时则应加强。否则,积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又迟迟不能消除静差。改进的ＰID算法可以有效改变此现象.此采用变速积分可以很好地解决这一问题。本次课程设计基于自动控制原理实验箱（设备型号：ＴDN—AＣS＋),

接好硬件电路以后实现变速积分.并在matlab6.５完成对变速积分的仿真