多平台多传感器配准算法：现状、挑战与创新研究.docx

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2026-01-01 发布于上海
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多平台多传感器配准算法：现状、挑战与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、智能化飞速发展的时代，多平台多传感器技术在众多领域中发挥着不可或缺的关键作用，已然成为推动各领域技术进步与创新的核心力量。随着科技的迅猛发展，单一传感器由于自身性能和测量原理的限制，往往难以全面、准确地获取复杂环境中的各种信息。例如，在自动驾驶领域，仅依靠摄像头传感器，可能在恶劣天气条件下（如暴雨、大雾）无法清晰识别道路和障碍物；而激光雷达虽然能精确测量距离，但对于物体的纹理和颜色信息获取能力较弱。为了克服单一传感器的局限性，多平台多传感器技术应运而生。通过将多种类型的传感器搭载在不同的平台上，如无