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01
数学运算指令及应用
02
比较指令及应用
03
PLC编程与调试
01
数学运算指令及应用
梯形图指令符
说明
梯形图指令符
说明
ADD
加:IN1+IN2=OUT
INC
递增:将参数IN/OUT的值加1
SUB
减:IN1-IN2=OUT
DEC
递减:将参数IN/OUT的值减1
MUL
乘:IN1*IN2=OUT
ABS
求有符号整数和实数的绝对值
DIV
除:IN1/IN2=OUT
MIN
求两个数值中较小的值
MOD
求双整数除法的余数
MAX
求两个数值中较大的值
NEG
将输入值的符号取反
LIMIT
将输入IN限制在指定的范围内
02
比较指令及应用
S7-1200提供的比较操作指令,包括3类:两个数值之间的比较、范围比较和有/无效性检查。
03
PLC编程与调试
现有PLC为核心的智能门禁控制系统,其控制要求为:
当进门读卡器、出门读卡器感应到门禁卡后,读卡器会想PLC发送开门信号。PLC将打开电动门,持续3S。当工作人员按下出门按钮后,PLC也会控制电动门打开3S。
1、任务说明
03
PLC编程与调试
输入
输出
符号
地址
功能
符号
地址
功能
SQ1
I0.0
进门读卡器
KM1
Q0.0
电动门
SQ2
I0.1
出门读卡器
SB1
I0.2
出门按钮
2、IO地址分配
03
PLC编程与调试
3、硬件接线
03
PLC编程与调试
4、程序开发
03
PLC编程与调试
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