露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第10部分：检查与维护.pdfVIP

ICS73.020

CCSD10/19

T/CNCA116.10—2025

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求

第10部分：检查与维护

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen⁃pitmining

trucks—Part10：Inspectionandmaintenance

2025-07-21发布2025-10-30实施

中国煤炭工业协会发布

中国标准出版社出版

T/CNCA116.10—2025

目次

前言……………………………Ⅲ

引言……………………………Ⅳ

1范围…………………………1

2规范性引用文件……………1

3术语和定义…………………1

4一般要求……………………1

5设备检查要求………………2

6设备维护要求………………3

参考文献…………………………5

Ⅰ

T/CNCA116.10—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件是T/CNCA116《露天矿卡车无人驾驶运输技术要求》的第10部分。T/CNCA116已经发

布了以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：线控底盘；

——第3部分：车端智能驾驶系统；

——第4部分：管控平台；

——第5部分：接口协议；

——第6部分：通信设施；

——第7部分：工控安全；

——第8部分：道路及设施；

——第9部分：运行与协同；

——第10部分：检查与维护；

——第11部分：生产安全与应急。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国煤炭工业协会提出并解释。

本文件由中国煤炭工业协会科技发展部归口。

本文件起草单位：国家能源投资集团有限责任公司、中科慧拓（北京）科技有限公司、中国科学院自动

化研究所、中国科学院大学、西安交通大学、国能宝日希勒能源有限公司、华能伊敏煤电有限责任公司、中

国矿业大学（北京）、江苏徐州工程机械研究院、航天重型工程装备有限公司、国能准能集团有限责任公司、

国能北电胜利能源有限公司。

本文件主要起草人：李新华、葛世荣、田臣、郭焘、吴晓旭、王海春、张凯、丁震、周永利、孟峰、赵光辉、

额尔德木吐、刘喜、石广洋、秦少华、杜志勇、徐煦、包玮玮、赵红泽、陈龙、艾云峰、田滨、辛景民、杨胜利、

于海旭、张集、杨健健、唐建林、何适、舒应秋、潘子宇、杨超、郭一楠、王鑫、王吉明、要婷婷、李在友、海素峰、

邢镇、何芊颖、余贵珍、陈鹏、周彬、沙宇、崔