露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第7部分：工控安全.docxVIP

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CCSD10/19

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体标准

T/CNCA116.7—2025

露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第7部分：工控安全

Technicalrequirementsforautonomoushaulagesystemsinopen-pitminingtrucks—Part7:Industrialcontrolsafety

2025-07-21发布2025-10-30实施

中国煤炭工业协会中国标准出版社

Ⅰ

T/CNCA116.7—2025

目次

前言 Ⅲ

引言 Ⅳ

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4一般要求 1

5线控底盘安全要求 2

6车端智能驾驶系统安全要求 2

7管控平台安全要求 3

8路侧协同感知系统安全要求 4

9协同作业管理系统安全要求 4

10远程应急接管系统安全要求 4

11信息安全基本要求 4

T/CNCA116.7—2025

Ⅲ

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1