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正规形理论赋能多机电力系统暂态稳定分析：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多机电力系统暂态稳定的重要性

在现代能源格局中，多机电力系统占据着关键地位。随着社会经济的快速发展，电力需求持续攀升，电力系统规模不断扩大，多机电力系统成为保障电力可靠供应的核心。它将多个发电厂的电能汇集并传输到各个负荷中心，满足不同用户的用电需求，是现代社会运行的“生命线”。从能源安全角度来看，我国虽拥有丰富的能源资源，但分布不均，多机电力系统通过特高压输电等技术，实现能源的跨区域优化配置，降低对进口能源的依赖，增强能源供应的稳定性。在生态保护方面，多机电力系统作为能源系统清洁低碳转型的主力军，助力更多清洁能源接入，减少碳排放，推动可持续发展。

暂态稳定是多机电力系统安全运行的重要保障。当系统遭受大扰动，如短路故障、大型机组跳闸等，各发电机的电磁功率和机械功率瞬间失衡，若暂态过程不能快速稳定，发电机间的功角差持续增大，会导致系统失去同步，引发大面积停电事故。例如，2003年美加“8?14”大停电事故，因线路故障引发连锁反应，导致电网失去暂态稳定，造成5000多万人停电，经济损失高达数十亿美元，给社会生产和生活带来极大影响。因此，确保多机电力系统暂态稳定，对于保障电力系统安全可靠运行、促进经济社会稳定发展具有重要意义。

1.1.2传统分析方法的局限

时域仿真法是暂态稳定分析的主流方法之一，它通过数值积分求解电力系统的微分-代数方程组，模拟系统在扰动后的动态响应过程。该方法能考虑系统中各种复杂的非线性和非恒定因素，如发电机励磁系统、电力电子设备等，可获得各种量随时间变化的曲线，直观、信息丰富，适用于复杂的电力系统分析。然而，其计算量大，对计算机性能要求高，计算速度慢、耗费机时，难以满足大系统的实时要求。在分析含大量机组和线路的大规模多机电力系统时，可能需要数小时甚至数天的计算时间，无法及时为电力系统的实时运行和控制提供决策支持；且该方法只能判断系统是否稳定，难以给出稳定裕度，不能定量地描写稳定程度，对于大量输出的信息利用率低、效益差，不利于控制对策的研究。

暂态能量函数法基于系统动力学模型构建能量函数，通过量化评估系统的暂态稳定裕度来判断系统的暂态稳定性。该方法可快速求取稳定极限，具有稳定程度的灵敏度计算能力，能为设计有效的暂态稳定控制策略提供理论依据。但在多机电力系统中，该方法难以确定系统的暂态稳定域，构造合适的暂态能量函数较为困难，适应性不高。尤其当系统结构和运行方式发生变化时，能量函数的构建和分析变得更加复杂，可能导致计算结果不准确。此外，在处理系统的不确定性和故障时，暂态能量函数法也存在一定的局限性，无法全面考虑各种复杂情况对系统暂态稳定性的影响。

1.1.3正规形理论应用的价值

正规形理论为多机电力系统暂态稳定分析带来了新的视角和解决方案。该理论基于代数几何方法，可用于描述特征根分布和模态振荡的性质，能深入分析电力系统在扰动下的动态特性。通过正规形变换，可将非线性的电力系统映射到线性系统，根据线性空间的稳定子空间来确定原始系统的稳定流形，从而精确确定系统的稳定边界。这为准确判断多机电力系统在大扰动后的暂态稳定性提供了有力工具，弥补了传统方法在确定稳定边界方面的不足。

在计算效率方面，正规形理论相较于时域仿真法具有明显优势。它无需进行大量的数值积分计算，可快速得到系统的关键信息，大大缩短了分析时间，能为电力系统的实时运行和控制提供及时的决策支持。在复杂多机电力系统中，利用正规形理论可以快速筛选出对暂态稳定性影响较大的因素和关键节点，有针对性地制定稳定控制策略，提高系统的暂态稳定水平。同时，正规形理论还可与其他方法相结合，优势互补，进一步提升多机电力系统暂态稳定分析的准确性和可靠性，为电力系统的安全稳定运行提供更坚实的保障。

1.2研究目的与内容

本研究旨在利用正规形理论深入解决多机电力系统暂态稳定问题，提高电力系统运行的安全性和可靠性。具体而言，通过对正规形理论的深入研究和应用，建立适用于多机电力系统的暂态稳定分析模型和算法，准确评估系统在不同扰动下的暂态稳定性，为电力系统的规划、运行和控制提供科学依据。

研究内容涵盖多个方面。首先，深入剖析正规形理论原理，包括向量场正规形的基础理论、高阶解析正规形的解析式推导等，明确其在电力系统暂态稳定分析中的适用性和优势。其次，结合多机电力系统的特点，构建基于正规形理论的暂态稳定分析模型，考虑发电机、输电线路、负荷等元件的特性以及各种控制装置的作用，建立准确反映系统动态行为的数学模型，并设计高效的求解算法，实现对系统稳定边界和暂态稳定裕度的快速准确计算。再者，选取实际多机电力系统案例进行分析，利用所建立的模型和算法对系统在不同故障场景下的暂态稳定性进行仿真计算