系统辨识理论及MATLAB仿真（第2版） 课件 第1章 绪论1.1-1.5.pptx

;;;;;;一、建立数学模型的基本方法;一、建立数学模型的基本方法;?;?;;;如果测量没有误差，只需要两个不同温度下的电阻值，便可以解出??和??。但是由于每次测量中总存在随机误差，即;如何使测量的总误差最小，选择不同的评判准则会获得不同的方法，当采用每一次测量误差的平方和为最小时，即;利用最小二乘法辨识模型参数，若使得J最小，利用求极值的方法得;解方程组，可得;;;;;;;（3）系统设计和控制

在工程设计中，必须掌握系统中所包括的所有部件的特性或者子系统的特性，一项完善的设计，必须使系统各部件的特性与系统的总体设计要求（如产量指标、误差、稳定性、安全性和可靠性等）相适应。为此，需要建立数学