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输入输出约束下控制系统设计方法与多元应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在实际的控制系统中，输入输出约束是普遍存在且不容忽视的关键因素。以工业过程为例，在化工生产中，反应釜的进料流量由于管道输送能力、原料供应限制等原因存在最大值和最小值的限制，这便是典型的输入约束；同时，反应产物的浓度、温度等输出量也必须控制在特定范围内，以确保产品质量和生产安全，此为输出约束。在航空航天领域，飞行器的舵面偏转角度作为输入量，受机械结构和飞行安全的制约，不能随意变化；而飞行器的飞行高度、速度等输出量，也必须满足特定的飞行任务和安全要求。若忽视这些输入输出约束，控制系统可能出现不稳定、性能下降甚