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2026年无人驾驶汽车测试与验证项目负责人教程

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在2026年无人驾驶汽车测试中，以下哪项不属于中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》重点关注的验证领域？

A.感知系统在复杂天气下的识别精度

B.车辆在高速公路上的自适应巡航能力

C.多车协同编队时的通信稳定性

D.乘客座椅舒适度调节功能

2.欧盟《自动驾驶车辆测试法规》（Regulation(EU)2021/1556）要求测试车辆必须配备哪种类型的传感器以符合L4级安全标准？

A.毫米波雷达和激光雷达组合

B.单纯的摄像头系统

C.超声波传感器阵列

D.GPS高精度定位模块

3.美国NHTSA（国家公路交通安全管理局）在2026年无人驾驶测试指南中强调，以下哪项是验证车辆“行为可预测性”的关键指标？

A.刹车距离达标率

B.车辆对交通信号的反应速度

C.驾驶员视线监控系统的准确性

D.车辆在紧急避障时的转向稳定性

4.中国《智能网联汽车测试标志应用规范》中，L4级测试车辆需在多少种典型场景下验证其功能安全？

A.50种

B.100种

C.200种

D.300种

5.在德国柏林测试场进行的无人驾驶汽车验证中，以下哪项场景最容易暴露“长尾问题”（cornercases）？

A.晴天直线高速公路行驶

B.雨天十字路口行人干扰

C.夜间隧道内灯光变化

D.城市道路拥堵排队

6.日本《自动驾驶测试指南》（2026版）要求测试车辆必须通过哪种测试以验证其“环境适应性”？

A.高低温环境测试

B.车辆能耗效率测试

C.长时间连续驾驶稳定性测试

D.自动泊车成功率测试

7.在多传感器融合测试中，以下哪种算法最常用于解决激光雷达与摄像头数据之间的时间戳对齐问题？

A.卡尔曼滤波（KalmanFilter）

B.粒子滤波（ParticleFilter）

C.长短期记忆网络（LSTM）

D.图神经网络（GNN）

8.英国《自动驾驶测试与部署标准》（2026）中，要求测试车辆必须模拟多少种“非典型驾驶行为”以验证其鲁棒性？

A.10种

B.20种

C.30种

D.40种

9.在韩国首尔进行的无人驾驶测试中，以下哪项是验证车辆“人机交互能力”的关键指标？

A.车辆对其他车辆的反应时间

B.车辆对行人意图的识别准确率

C.车辆在自动驾驶模式下突然切换至手动驾驶时的响应速度

D.车辆对交通广播的接收灵敏度

10.在澳大利亚墨尔本的测试中，以下哪种场景最容易验证无人驾驶车辆的“伦理决策能力”？

A.高速公路变道操作

B.学校门口低速行驶时的行人避让

C.城市道路红绿灯识别

D.自动泊车入库操作

二、多选题（每题3分，共10题）

1.中国《智能网联汽车测试与验证规范》中，L4级测试需验证以下哪些功能安全场景？

A.道路施工区域动态障碍物避让

B.夜间低光照条件下的车道保持

C.多车同时进入交叉路口时的优先级决策

D.车辆在传感器故障时的安全接管能力

2.欧盟《自动驾驶测试法规》中，以下哪些指标是评估L4级测试车辆性能的关键？

A.感知系统在恶劣天气下的检测距离

B.车辆对交通信号灯的识别准确率

C.车辆在紧急情况下的制动距离

D.车辆与V2X（车联网）设备的通信延迟

3.美国Waymo在2026年测试中，以下哪些场景是验证其“长尾问题”的重点？

A.路口突然冲出的儿童

B.道路施工区域标志牌变化

C.高速公路上突然出现的野生动物

D.自动驾驶车辆被其他车辆恶意干扰

4.日本丰田在东京测试中，以下哪些算法常用于处理传感器数据融合问题？

A.贝叶斯网络（BayesianNetwork）

B.蒙特卡洛树搜索（MCTS）

C.深度置信网络（DBN）

D.超级分辨率（Super-Resolution）技术

5.英国自动驾驶测试中，以下哪些场景需验证车辆的“行为一致性”？

A.不同驾驶员习惯下的车道保持策略

B.车辆在交通拥堵时的跟车距离调整

C.车辆在红绿灯前与其他车辆的交互行为

D.车辆在夜间自动大灯切换时的行为逻辑

6.中国百度Apollo在2026年测试中，以下哪些场景是验证其“高精度地图依赖性”的重点？

A.地图更新不及时时的路径规划错误

B.车辆在未覆盖区域的自适应导航能力

C.高速公路施工区域地图缺失时的行为表现

D.车辆在复杂路口的实时路径调整能力

7.德国博世在柏林测试中，以下哪些传感器组合常用于验证车辆“环境感知能力”？

A.激光雷达+毫米波雷达+摄像头

B.GPS+IMU+视觉里程计

C.超声波传感器+红外传感器

D.LiDAR+V2X通