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嵌入式系统应用仿真：汽车电子系统仿真_（8）.汽车网络通信仿真.docx

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    汽车网络通信仿真

    CAN总线通信仿真

    CAN总线基础

    CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时应用的多主串行通信协议，广泛应用于汽车电子系统中。CAN总线的主要特点包括：

    多主结构：多个节点可以同时发送和接收数据。

    优先级仲裁：通过ID字段进行优先级仲裁，保证高优先级消息优先传输。

    错误检测和处理：具有强大的错误检测和处理机制，确保数据的可靠传输。

    数据帧格式：标准帧和扩展帧两种格式。

    CAN总线数据帧格式

    CAN总线的数据帧分为标准帧和扩展帧两种格式。标准帧的ID长度为11位，扩展帧的ID长度为29位。数据帧的主要组成

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