PLC控制电机_任务5.2 物料输送控制系统设计.pptxVIP

01

S7-1200PLC高速控制器

02

PLC编程与调试

01

S7-1200PLC高速控制器

CPU

CPU输入通道

单相

两相位

A/B正交

频率（kHz）

计数器最大数量

频率（kHz）

计数器最大数量

频率（kHz）

计数器最大数量

1211C

Ia.0~Ia.5

100

6

100

3

80

3

1212C

Ia.0~Ia.5

100

6

100

3

80

3

Ia.6~Ia.7

30

2

30

1

20

1

1214C/1215C

Ia.0~Ia.5

100

6

100

3

80

3

Ia.6~Ib.5

30

6

30

4

20

4

1217C

Ia.0~Ia.5

100

6

100

3

80

3

Ia.6~Ib.1

30

4

30

3

20

3

Ib.2~Ib.5

1MHz

4

1MHz

3

1MHz

3

01

S7-1200PLC高速控制器

高速计数器号

数据类型

默认地址

HSC1

DINT

ID1000

HSC2

DINT

ID1004

HSC3

DINT

ID1008

HSC4

DINT

ID1012

HSC5

DINT

ID1016

HSC6

DINT

ID1020

CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址。

01

S7-1200PLC高速控制器

单相计数时序图

双相位计数时序图

01

S7-1200PLC高速控制器

A/B相一倍频计数时序图

A/B相四倍频计数时序图

03

PLC编程与调试

板料由驱动轮驱动前进，当前进至设定长度时，通过切刀进行切断，控制要求如下：

1）编码器由电机同轴带动，编码器每转产生400个脉冲，若驱动轮周长为80mm，则编码器每输出一个脉冲板材移动0.2mm；

2）若要求板材的切断长度为800mm，则PLC需要驱动电机使编码器输出4000个脉冲；

3）当按下启动按钮（I0.2）后，电机（Q0.0）开始运行，PLC读取编码器的脉冲数，当脉冲数到达4000个脉冲（即板材移动了800mm）时，电机停止转动。PLC给出“下刀”信号（Q0.1），5秒后电机重新启动，如此循环运行。

4）当按下暂停按钮（I0.3）后，电机并不马上停止，而是在完成当前的切割动作后，才停止运行。在暂停状态时按下启动按钮，系统按第3步的动作继续运行。

1、任务说明

03

PLC编程与调试

2、IO地址分配

输入

输出

符号

地址

功能

符号

地址

功能

SB1

I0.2

启动按钮

KM1

Q0.0

驱动轮电机

SB2

I0.3

暂停按钮

KM2

Q0.1

切刀

03

PLC编程与调试

3、硬件接线

03

PLC编程与调试

4、基本设置

激活高速计数器HSC1，并将计数类型设置为“计数”，本例使用了具有A/B相计数功能的编码器，所以工作模式选择“A/B计数器”。默认的脉冲输入通道为I0.0和I0.1，A相脉冲连接I0.0，B相脉冲连接I0.1。设置初始参考值为4000。

03

PLC编程与调试

在事件组态中关联硬件中断组织块OB40，则当计数器的当前值等于4000时PLC执行一次OB40内的程序。

高速计数器的其它参数保持默认即可，然后修改脉冲输入通道（本例为I0.0和I0.1）的滤波时间，将默认的6.4毫秒修改为3.2微秒。

03

PLC编程与调试

5、程序开发

中断组织块OB40中的程序，每次高速计数器的当前值等于4000时就触发中断事件，执行下面的程序，在程序中将“电机运转确认”信号复位，即停止电机运行，再将“切刀动作确认”信号置位，即使切刀动作。

03

PLC编程与调试

组织块OB1的程序