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2025年（机械设计制造及其自动化）机器人技术与应用试题及答案

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。每题2分，共20题。

1.机器人的主要组成部分不包括以下哪一项（）

A.机械本体B.控制系统C.动力系统D.操作系统答案：D

2.工业机器人最常用的编程语言是（）

A.汇编语言B.C语言C.机器人专用语言D.BASIC语言答案：C

3.机器人的自由度是指（）

A.机器人动作的灵活程度B.机器人可重复定位的精度C.机器人手臂能够运动的方向数量D.机器人的负载能力答案：C

4.以下哪种传感器不属于机器人常用传感器（）

A.视觉传感器B.嗅觉传感器C.触觉传感器D.力传感器答案：B

5.机器人的精度主要包括（）

A.定位精度和重复定位精度B.运动速度精度和加速度精度C.负载精度和工作半径精度D.姿态精度和角度精度答案：A

6.工业机器人的额定负载是指（）

A.机器人所能承受的最大负载重量B.机器人正常工作时所能承受的负载重量C.机器人空载时的重量D.机器人安装的最大重量答案：B

7.机器人运动学主要研究（）

A.机器人的动力来源B.机器人的运