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工业机器人系统维护ABB模块测试试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填入括号内）

1.在ABB机器人控制器中，负责执行程序逻辑和运动控制的核心处理单元通常是？

A.I/O模块

B.电源模块

C.CPU模块

D.通信接口模块

2.下列哪个不是ABB机器人控制器标准的安全I/O信号？

A.SafetyStop(急停)

B.EmergencyStopPushbutton(紧急停止按钮)

C.SafetyInterlock(安全互锁)

D.InputSignal1(普通输入信号1)

3.当ABB机器人控制器上的“H”灯（Hazard）亮起时，通常表示什么？

A.控制器正在执行程序

B.存在潜在危险状态，安全系统被激活

C.控制器与电脑通信正常

D.控制器处于急停状态

4.在ABB机器人系统中，用于连接外部设备（如传感器、按钮、气缸等）并传递数字或模拟信号的部件是？

A.轴模块

B.电源模块

C.I/O模块

D.CPU模块

5.ABB机器人电源模块上的“F”灯（Fault）亮起，通常意味着？

A.机器人正在运行

B.电源模块内部或连接存在故障

C.控制器正在通信

D.安全系统被触发

6.对于ABB机器人轴模块（如S120驱动器），进行维护操作前，除了执行机器人程序锁定（ServoLock）外，通常还需要执行什么关键步骤？

A.断开控制器电源

B.执行轴的零漂（ZeroDrift）

C.关闭机器人急停

D.锁定安全门

7.机器人维护过程中，如果不慎触碰带电部件，最优先采取的安全措施是？

A.等待机器人自动恢复

B.立即断开该部件的电源

C.使用金属工具去触碰

D.联系电气工程师

8.在ABB机器人系统中，RobotStudio主要用于？

A.直接控制机器人运动

B.维护机器人硬件

C.创建和编辑机器人程序及虚拟模型

D.更新机器人控制器固件

9.机器人发生碰撞后，进行维护前，首要的检查步骤是？

A.检查轴模块参数

B.检查机器人本体外观

C.执行安全系统测试

D.更新机器人控制器软件

10.ABB机器人控制器中，哪个软件模块主要用于进行硬件配置和参数设置？

A.RobotWare

B.SystemStudio

C.RobotStudio

D.RAPID

11.机器人维护过程中，清洁电子元件时，应使用哪种工具？

A.湿布

B.吸尘器

C.高压气枪（短促）

D.硬毛刷

12.如果ABB机器人程序执行过程中出现“Alarm:Robotmovingwhileteachpendantlocked”报警，可能的原因是？

A.教学pendant的锁定按钮未按下

B.控制器CPU故障

C.安全系统被错误触发

D.机器人运动单元故障

13.以下哪个是ABB机器人维护中必须严格遵守的安全原则？

A.为了提高效率，可以暂时不执行安全门测试

B.维护时可以不佩戴护目镜

C.只有授权人员才能进行控制器参数修改

D.发现急停按钮故障时，可以继续使用

14.在ABB机器人系统中，哪个模块负责处理机器人运动学计算和轨迹规划？

A.I/O模块

B.伺服驱动器

C.CPU模块

D.机器人操作器（TeachPendant）

15.更新ABB机器人控制器上的RobotWare版本时，通常需要？

A.先备份数据，再进行更新

B.关闭所有外部设备

C.使用非原装软件

D.不需要任何特殊操作

二、判断题（请将正确选项“√”填入括号内，错误选项“×”填入括号内）

1.ABB机器人控制器的CPU模块是系统中最主要的电源供应单元。()

2.机器人维护时，可以随意更改轴模块的参数设置。()

3.当ABB机器人控制器显示“Alarm”时，用户应立即尝试通过软件关闭报警。()

4.安全I/O信号在控制器内部自动处理，不需要用户在程序中进行特殊编程。()

5.使用高压气枪清洁机器人时，