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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件,采取飞思卡尔半导体公司的８位、1６位、32位微控制器作为关键控制单元,自主构思控制方案进行系统设计，包含传感器信号采集解决、电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等,完成智能车工程制作及调试，于指定曰期与地点参加各分(省）赛区的场地比赛，在取得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍的名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间来决定，参加全国总决赛的队伍同时必须提交车膜技术报告。大赛依照车模检测途径方案不一样分为电磁、光电与摄像头三个赛题组。车模经过感应由赛道中心电线产生的交变磁场进行路经检测的属于电磁组；车模经过采集赛道图像(一维、二维）或者连续扫描赛道反射点的方式进行进行路经检测的属于摄像头组；车模经过采集赛道上少数孤立点反射亮度进行路经检测的属于光电组。
竞赛秘书处制订如下比赛规则适合用于各分（省)赛区预赛以及全国总决赛，在实际可操作性基础上力求公正与公平。
一、器材限制规定
1.须采取统一指定的车模。本届比赛指定采取三种车模，分别用于三个赛题组：
编号
车模外观和规格
赛题组
供应厂商
A型车模
车模：Ｇ７68
电机:RＳ3８0-ST/3５45,
舵机：FＵTＡBA30１0
摄像头组
东莞市博思电子数码科技有限公司
B型车模
车模型号
电机：540，伺服器：S-D6
光电组
北京科宇通博科技有限公司
C型车模
车模型号:N28６
电机：ＲN260-CＮ38-1８1３0
伺服器：FUTABA30１0
电磁组
东莞市博思电子数码科技有限公司
各赛题组车模运营规则：
光电组，摄像头组:车模正常运营。
车模使用A型车模（摄像头组)、B型车模（光电组)。车模运营方向为，转向轮在前，动力轮在后。如图1所表达：
图1光电组车模运营方向说
电磁组:车模直立行走。
使用Ｃ型车模。车模运营时只允许动力轮着地,车模直立行走。如图2所表达：
图2电磁组车模运营状态
注:原车模的前轮(转向轮)、舵机事实上没有用了,可以去掉。前轮的轮胎可以用作后轮的备用车胎。
细节及改动限制见附件一。
2.须采取飞思卡尔半导体公司的8位、16位、３2位解决器作为唯一的微控制器。
关于细节及其它电子器件使用的限制见附件二;
３.三个赛题组使用传感器限制:
参加电磁赛题组不允许使用光学传感器取得道路的光学信息,但是可以使用光电码盘测量车速；
参加光电赛题组不允许使用图像传感器获取道路图像信息进行途径检测；
参加摄像头赛题组可以使用光电管作为辅助检测伎俩;
非电磁组的赛道不保证有电磁信号;
4.其余事项
假如车模中禁止改动的部件发生损坏,需要使用相同型号的部件替换;
摄像头组车模改装完成后,车模尺寸不能超过:250mm宽和4０0mｍ长。光电组车模改装完成后,车模尺寸不能超过350ｍｍ宽和400mm长。电磁组车模改装完成后,车模尺寸宽度不超过２50mm,长度没有限制。
二、关于赛场的规定
１.赛道基本参数（不包含拐弯点数、位置以及整体布局)见附件三；
2．比赛赛道实际布局将在比赛当天揭示，在赛场内将安排采取与制作实际赛道相同的材料所做的测试赛道供参赛队进行现场调试；
三、裁判及技术评判
竞赛分为分赛区（省赛区)和全国总决赛两个阶段。其中，全国总决赛阶段是在全国竞赛组委会秘书处指导下，与决赛承接学校共同成立竞赛执行委员会,下辖技术组、裁判组和仲裁委员会，统一解决竞胜过程中碰到的各类问题。
全国和分赛区（省赛区)竞赛组织委员会工作人员，包含技术评判组及现场裁判组人员均不得在现场比赛期间参加任何针对个别参赛队的指导或辅导工作,不得泄露任何有失公允竞赛的信息。在现场比赛的时候，组委会可以聘请参赛队伍带队教师作为车模检验监督人员。
在分赛区（省赛区）阶段中,裁判以及技术评判由各分赛区（省赛区）组委会参考上述决赛阶段组织原则实施。
四、分赛区、总决赛比赛规则
分赛区和总决赛的比赛规则相同，都具备电磁组、光电组和摄像头组三个赛题组比赛。三个赛题组比赛原则上在同一个场馆同时进行,所遵照的比赛规则也基本相同的。三个赛题组分别独立进行成绩排名。
分赛区和总决赛的现场比赛均包含预赛与决赛两个阶段。下面列出的现场预赛、决赛阶段的比赛规则适合用于各分赛区及总决赛的三个赛题组。
1.预赛与决赛规则
1）预赛阶段规则
比赛场中有三条赛道。
参赛队依照比赛题目分为三个组,并以抽签形式决定组内比赛顺序。
比赛分为两轮，三个赛题组同时在三个赛道上进行比赛，每支参赛队伍可以在每轮比赛之前有１０分钟的现场调整时间。在此期间,参赛队伍只允许对赛车的硬件（不包含微控制器芯片）进行调整。第二轮比赛在同一赛道沿逆向进行。
在每轮比赛中,选手一方面将赛车放置在起跑区域内赛道上，赛车至少静止两秒钟后自动开启。对于电磁组不规定赛车静
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