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2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷及答案(高级)

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.在山区执行长距离输电线路巡检任务时，无人机突然进入GPS信号极弱区域，此时最优先的处置动作是（）

A.立即切换姿态模式并手动返航

B.保持自动悬停等待信号恢复

C.启动视觉避障并继续前飞

D.触发一键返航并升高至300m

答案：A

2.某型六旋翼无人机最大起飞重量25kg，空机重量12kg，若采用6块6S16000mAh锂聚合物电池，单块电池质量2.1kg，则该机的可用载荷为（）

A.4.4kg

B.5.2kg

C.6.0kg

D.7.4kg

答案：A

3.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，下列哪类无人机必须完成实名登记（）

A.起飞重量250g以下的航模

B.起飞重量1.5kg的航拍娱乐机

C.起飞重量250g以上、最大起飞重量≤7kg的工业级多旋翼

D.所有室内飞行的微小型无人机

答案：C

4.在低温10℃环境下执行巡检，电池内阻升高导致电压骤降，此时应优先启用的安全功能是（）

A.低电压保护强制降落

B.动态电压补偿算法

C.电池预热策略

D.自动断开负载

答案：C

5.使用RTK厘米级定位进行桥梁底面裂缝巡检时，基站突然失锁，无人机位置跳变0.8m，此时飞控进入的状态是（）

A.Fixed→Float→Single

B.Single→Float→Fixed

C.Float→DGPS→Single

D.Fixed→Single→Float

答案：A

6.某任务要求无人机在距高压线水平距离5m、高度低于地线5m的空间内拍照，依据《架空输电线路无人机巡检技术导则》，该作业属于（）

A.正常巡检

B.特殊巡检

C.受限空间巡检

D.超视距巡检

答案：C

7.在夜间使用红外热像仪检测光伏板热斑，下列哪项参数对测温精度影响最大（）

A.大气透过率

B.发射率设置

C.背景温度

D.镜头焦距

答案：B

8.四旋翼无人机前飞中右侧电机失效，飞控立即执行的策略是（）

A.停转对侧电机并自旋

B.增大左侧两电机油门

C.切换为固定翼模式

D.启动降落伞

答案：B

9.使用LiDAR进行1:500地形测绘，要求点云密度≥50pts/m2，若激光频率200kHz，航速12m/s，航带宽度100m，则所需旁向重叠率约为（）

A.15%

B.25%

C.35%

D.45%

答案：C

10.在GNSS干扰严重的港口区域，无人机采用视觉惯性组合导航，其状态估计漂移主要来源是（）

A.IMU零偏

B.视觉尺度漂移

C.磁力计误差

D.气压计温漂

答案：B

11.某型垂直起降固定翼无人机在转换阶段出现俯仰振荡，最可能的原因是（）

A.空速管结冰

B.前后旋翼推力差过大

C.升降舵伺服卡滞

D.重心后限超限

答案：B

12.依据《民用无人驾驶航空器空中交通管理办法》，无人机在人口稠密区上空运行，其地面撞击概率应小于（）

A.10??/飞行小时

B.10??/飞行小时

C.10??/飞行小时

D.10??/飞行小时

答案：C

13.使用Pixhawk4飞控，日志中ERR.ECode值为0其含义是（）

A.GPS噪声过大

B.compass异常

C.加速度计饱和

D.气压计突变

答案：B

14.在高原海拔4000m机场起飞，空气密度降低28%，相同起飞重量下，多旋翼悬停油门占比升高约（）

A.15%

B.25%

C.35%

D.45%

答案：C

15.某任务采用5GSA网络进行超视距遥控，端到端时延要求50ms，下列指标中最需关注的是（）

A.空口时延

B.核心网抖动

C.基站切换时延

D.包误码率

答案：A

16.在森林防火巡查中，发现火场热中心温度达800℃，此时红外载荷应切换至（）

A.高增益模式

B.低增益模式

C.自动NUC

D.2×电子变焦

答案：B

17.使用Matrice300RTK进行高精度测绘，H20T云台相机焦距8mm，像元尺寸2.4μm，飞行高度100m，其地面分辨率约为（）

A.1.2cm

B