《CBZ 809-2016船舶操纵运动数学模型》专题研究报告.pptx

;目录;;标准的定位：从“指导性技术文件”到行业通用技术语言的升华;模型构建的哲学：从整体到局部的模块化分解与集成思维;;强调物理意义与工程实用性：平衡理论严谨性与计算可实现性;;船体水动力的核心：惯性类导数与粘性类导数的物理内涵与获取途径;;;;;标准要求螺旋桨模型不仅能表征常规前进工况，还需刻画倒车、制动、拖转等复杂工况。这通过引入螺旋桨的四象限特性实现，即推力和扭矩系数表示为进速系数（与船速、转速相关）的函数，覆盖进速系数为负（船前进、桨倒转等）的情况。这种精细化建模对于模拟船舶靠离泊、紧急倒车制动、风浪中失速等动态过程必不可少。;;桨-舵-船体耦合干扰的定量化：伴流分数、推力减