（人工智能与机器人工程）智能感知试题及答案.docVIP

2025年（人工智能与机器人工程）智能感知试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.智能感知的核心是（）

A.数据采集B.信息处理C.模式识别D.传感器

2.以下哪种传感器常用于检测物体的距离（）

A.温度传感器B.压力传感器C.超声波传感器D.气体传感器

3.模式识别的第一步是（）

A.特征提取B.数据预处理C.分类决策D.模型训练

4.智能感知系统中，数据融合的主要目的是（）

A.增加数据量B.提高数据准确性C.降低数据维度D.加快数据传输

5.下列不属于视觉传感器的是（）

A.摄像头B.激光雷达C.红外热成像仪D.麦克风

6.智能感知中的噪声主要来源于（）

A.传感器本身B.外界干扰C.数据处理过程D.以上都是

7.用于识别物体形状的智能感知技术是（）

A.纹理识别B.轮廓识别C.颜色识别D.材质识别

8.智能感知系统的性能指标不包括（）

A.精度B.速度C.功耗D.价格

9.以下哪种算法常用于图像边缘检测（）

A.霍夫变换B.卷积神经网络C.高斯滤波D.Canny算子

10.智能感知技术在工业自动化中的应用主要是（）

A.质量检测B.设备监控C.生产调度D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.智能感知的主要研究内容包括（）

A.传感器技术B.模式识别C.数据融合D.智能算法

2.常见的传感器类型有（）

A.物理传感器B.化学传感器C.生物传感器D.虚拟传感器

3.模式识别的方法有（）

A.统计模式识别B.句法模式识别C.模糊模式识别D.神经网络模式识别

4.数据融合的方法有（）

A.加权平均法B.Kalman滤波法C.D-S证据理论D.神经网络法

5.视觉传感器可以用于（）

A.目标检测B.图像识别C.视频监控D.三维建模

6.智能感知技术在医疗领域的应用有（）

A.疾病诊断B.健康监测C.手术辅助D.药物研发

7.智能感知系统中的数据预处理包括（）

A.去噪B.平滑C.增强D.归一化

8.用于语音识别的智能感知技术有（）

A.特征提取B.模型训练C.匹配识别D.语音合成

9.智能感知技术在智能家居中的应用有（）

A.环境监测B.设备控制C.安全防范D.智能家电

10.智能感知技术的发展趋势包括（）

A.智能化B.微型化C.网络化D.融合化

三、判断题（每题2分，共20分）

1.智能感知就是将传感器采集到的数据直接进行处理。（）

2.所有的传感器都能检测到所有类型的物理量。（）

3.模式识别只能识别已知的模式。（）

4.数据融合可以提高智能感知系统的可靠性和准确性。（）

5.视觉传感器采集到的图像数据不需要进行预处理。（）

6.智能感知技术在农业领域的应用主要是提高农作物产量。（）

7.智能感知系统的精度只与传感器的精度有关。（）

8.语音识别技术已经非常成熟，不会出现错误识别的情况。（）

9.智能感知技术在交通领域的应用可以实现自动驾驶。（）

10.随着智能感知技术的发展，传感器的种类会越来越少。（）

第II卷（非选择题共60分）

四、简答题（每题2分，共20分）

1.简述智能感知的定义。

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2.传感器的主要作用是什么？

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3.模式识别的基本流程是什么？

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4.数据融合有哪些优点？

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5.视觉传感器在智能感知中的应用有哪些？

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6.智能感知技术在教育领域的应用有哪些？

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7.如何提高智能感知系统的精度？

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8.语音识别技术的关键步骤有哪些？

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9.智能感知技术在工业4.0中的作用是什么？

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10.简述智能感知技术的发展趋势。

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五、讨论题（每题5分，共20分）

1.请讨论智能感知技术在未来智慧城市建设中的应用前景。

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2.分析智能感知技术在医疗诊断中的优势和挑战。

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3.探讨智能感知技术在智能交通系统中的应用