（人工智能与机器人工程-强化学习技术）强化学习技术应用试题及答案.docVIP

2025年（人工智能与机器人工程-强化学习技术）强化学习技术应用试题及答案

分为第I卷（选择题）和第Ⅱ卷（非选择题）两部分，满分100分，考试时间90分钟。

第I卷（选择题共40分）

答题要求：请将正确答案的序号填在括号内。

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.强化学习中，智能体通过（）来学习最优策略。

A.与环境交互B.预先设定C.随机探索D.模仿其他智能体

答案：A

2.以下哪种算法不属于强化学习的基本算法（）

A.Q-learningB.梯度下降C.SARSAD.深度Q网络

答案：B

3.强化学习中的奖励信号是用于（）

A.惩罚智能体B.引导智能体学习C.显示环境状态D.记录智能体行为

答案：B

4.智能体在环境中的每一步行动会产生（）

A.新的环境B.奖励C.策略更新D.状态转移

答案：D

5.状态价值函数V(s)表示（）

A.从状态s开始能获得的最大奖励B.状态s的好坏程度

C.从状态s开始遵循最优策略能获得的期望奖励D.状态s下采取某行动的价值

答案：C

6.Q函数Q(s,a)表示（）

A.状态s的价值B.行动a的价值C.状态s下采取行动a的价值D.以上都不对

答案：C

7.在SARSA算法中，智能体是根据（）来更新Q值的。

A.当前状态和行动B.下一状态和行动C.当前状态和下一状态D.下一状态和奖励

答案：B

8.深度Q网络主要解决了（）问题。

A.连续状态空间B.连续行动空间C.高维状态空间D.以上都是

答案：D

9.强化学习中的策略π(s)表示（）

A.在状态s下采取的行动B.状态s的价值C.从状态s开始的最优策略D.状态转移概率

答案：A

10.以下哪个是强化学习中的探索与利用平衡的方法（）

A.ε-greedyB.随机策略C.固定策略D.以上都不是

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.强化学习的要素包括（）

A.智能体B.环境C.奖励D.策略E.状态

答案：ABCDE

2.强化学习中常用的策略表示方法有（）

A.表格形式B.神经网络C.决策树D.线性模型E.随机森林

答案：AB

3.以下属于基于模型的强化学习算法的是（）

A.DynaB.蒙特卡洛树搜索C.Q-learningD.SARSAE.A2C

答案：AB

4.深度强化学习结合了（）

A.深度学习B.强化学习C.监督学习D.unsupervisedlearningE.迁移学习

答案：AB

5.强化学习中的奖励可以是（）

A.正奖励B.负奖励C.零奖励D.不确定奖励E.恒定奖励

答案：ABC

6.智能体在强化学习中可以通过（）方式进行学习。

A.试错B.模仿学习C.基于模型学习D.基于价值学习E.基于策略学习

答案：ABCDE

7.状态价值函数的计算方法有（）

A.蒙特卡洛方法B.动态规划C.时序差分学习D.梯度下降E.随机梯度下降

答案：ABC

8.Q-learning算法的特点包括（）

A.不需要环境模型B.在线学习C.收敛速度快D.适用于连续状态空间E.容易陷入局部最优

答案：ABE

9.强化学习在以下哪些领域有应用（）

A.机器人控制B.游戏C.自动驾驶D.金融E.医疗

答案：ABCDE

10.为了提高强化学习的性能，可以采取的措施有（）

A.改进奖励设计B.优化策略表示C.增加训练数据D.采用多智能体学习E.结合其他学习方法

答案：ABCDE

三、判断题（每题2分，共20分）

1.强化学习中智能体的目标是最大化长期奖励。（）

答案：√

2.环境的状态转移是完全随机的，与智能体的行动无关。（）

答案：×

3.Q-learning算法是一种基于策略的强化学习算法。（）

答案：×

4.深度Q网络只能处理离散的状态和行动空间。（）

答案：×

5.强化学习中的策略一旦确定就不能再改变。（）

答案：×

6.状态价值函数和Q函数都可以用来评估状态的好坏。（）

答案：√

7.SARSA算法在更新Q