多传感器融合：人手位姿检测系统的深度剖析与创新实践.docx

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2026-01-01 发布于上海
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多传感器融合：人手位姿检测系统的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，对人手位姿检测的需求日益增长，其在众多领域都展现出不可或缺的重要性。

在医疗康复领域，手部的精准康复训练对于手部受伤或患有手部疾病的患者至关重要。通过多传感器人手位姿检测系统，医生能够实时、准确地获取患者手部的运动姿态和位置信息。这不仅有助于为患者制定高度个性化的康复训练计划，还能在训练过程中及时发现患者手部运动的异常情况，从而调整训练方案，大大提高康复训练的效果和效率。例如，对于中风患者，精确的人手位姿检测可以辅助康复机器人更好地模拟正常手部运动，引导患者进行康复训练，加