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LiDAR遥感赋能古建筑文化遗产：三维重建与数字化保护新探

一、引言

1.1研究背景与意义

古建筑文化遗产作为人类文明的瑰宝，承载着丰富的历史、艺术和科学价值，是全人类共同的宝贵财富。然而，随着时间的推移和自然环境的侵蚀，许多古建筑面临着损坏、倒塌的风险。例如，2024年5月，全国重点文物保护单位、河南大学明伦校区大礼堂在修缮期间失火，屋顶基本坍塌，建筑本体受损严重。除了火灾，地震、洪水、飓风等自然灾害也对古建筑造成了巨大威胁。同时，城市化进程的加快和人类活动的影响，也使得古建筑面临着人为破坏、拆除等问题。

传统的古建筑保护方法主要依赖于人工测绘和记录，这种方式不仅效率低下，而且精度有限，难以全面、准确地记录古建筑的信息。随着科技的不断进步，数字化技术逐渐应用于古建筑保护领域，为古建筑的保护和管理提供了新的手段。其中，LiDAR（LightDetectionandRanging）遥感技术以其高精度、高效率、非接触式测量等优点，成为古建筑三维重建与数字化保护的重要技术手段。

LiDAR遥感技术能够快速获取古建筑的三维空间信息，生成高精度的点云数据，为古建筑的三维重建提供了准确的数据基础。通过三维重建，可以实现古建筑的数字化再现，为古建筑的保护、修复、研究和展示提供了更加直观、全面的资料。同时，基于LiDAR遥感的数字化保护技术还可以对古建筑进行实时监测，及时发现古建筑的病害和安全隐患，为古建筑的保护决策提供科学依据。因此，开展基于LiDAR遥感的古建筑文化遗产三维重建与数字化保护研究，具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

在国外，LiDAR遥感技术在古建筑三维重建与数字化保护方面的应用研究起步较早。美国佛罗里达大学利用机载激光雷达技术获取了伯利兹Caracol浓密雨林区的三维空间数据，绘制了林下精细的三维地形图，发现了玛雅古城此前未知的大量古建筑、古道路和梯田遗迹。澳大利亚悉尼大学联合多个国家，利用直升机搭载激光雷达系统获取了柬埔寨吴哥窟遗址及其周边森林区域的高密度点云数据，制作了吴哥地区高精度三维地形图，发现了隐藏于吴哥遗址北部库伦山区茂密森林和稻田下的吴哥古城遗迹。这些研究成果展示了LiDAR遥感技术在古建筑考古和数字化保护方面的巨大潜力。

在国内，近年来也有许多学者开展了基于LiDAR遥感的古建筑三维重建与数字化保护研究。一些研究利用地面激光雷达对古建筑进行扫描，获取高精度的点云数据，然后通过数据处理和三维建模技术，实现古建筑的三维重建。还有研究将LiDAR技术与其他遥感技术（如航空影像、卫星遥感等）相结合，综合利用多源数据，提高古建筑三维重建的精度和效率。然而，目前国内的研究还存在一些不足之处，如数据处理和分析方法还不够完善，三维模型的精度和真实性还有待提高，数字化保护技术的应用还不够广泛等。

1.3研究方法与创新点

本研究采用的方法主要包括文献研究法、实地调研法、实验法和数据分析方法。通过文献研究，梳理国内外相关研究成果，了解研究现状和发展趋势；通过实地调研，选择典型的古建筑作为研究对象，利用LiDAR遥感技术进行数据采集；通过实验法，对采集到的数据进行处理和分析，探索适合古建筑三维重建的方法和算法；通过数据分析方法，对三维重建结果进行精度评估和验证。

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：一是提出了一种基于LiDAR遥感的古建筑快速精细三维重建方法，该方法综合利用了LiDAR点云数据的高精度和高密度特点，结合先进的数据处理算法，实现了古建筑的快速、精细三维重建；二是将多源数据融合技术应用于古建筑数字化保护中，通过融合LiDAR数据、航空影像、卫星遥感等多源数据，提高了古建筑信息的完整性和准确性，为古建筑的保护和管理提供了更全面的数据支持；三是构建了一套基于LiDAR遥感的古建筑数字化保护体系，该体系包括数据采集、数据处理、三维重建、监测预警、保护决策等多个环节，实现了古建筑数字化保护的全过程管理。

二、LiDAR遥感技术原理与特点

2.1LiDAR遥感技术原理

LiDAR，即光探测与测距（LightDetectionandRanging），是一种主动式的对地观测遥感技术。其基本工作原理基于激光测距，通过向目标物体发射激光脉冲，并接收从物体表面反射回来的激光信号，根据激光脉冲从发射到接收的时间差（TimeofFlight，ToF）来计算目标物体与传感器之间的距离。假设光速为c，激光脉冲往返的时间为t，则目标物体与传感器的距离d可由公式d=\frac{1}{2}ct计算得出。

在实际应用中，LiDAR系统通常由激光发射器、接收器、扫描器、定位系统（如GPS）和数据处理单元等部分组成。