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工业机器人技术及应用第四章答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的伺服驱动器主要承担哪些功能？()

A.位置控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.以上都是

2.以下哪种类型的机器人主要应用于装配生产线？()

A.电动机械臂

B.气动机械臂

C.激光加工机器人

D.焊接机器人

3.工业机器人编程中，什么是离线编程？()

A.在机器人上直接编程

B.使用计算机模拟机器人动作

C.通过示教器编程

D.以上都是

4.在工业机器人系统中，视觉系统主要用于哪些方面？()

A.位置检测

B.形状识别

C.颜色识别

D.以上都是

5.工业机器人手臂的关节类型有哪些？()

A.回转关节

B.线性关节

C.滚轮关节

D.以上都是

6.工业机器人的安全性要求主要体现在哪些方面？()

A.电气安全

B.机械安全

C.环境安全

D.以上都是

7.工业机器人编程中的工具坐标系是指什么？()

A.机器人末端执行器的位置

B.机器人关节的位置

C.机器人身体的坐标系

D.以上都不是

8.工业机器人控制系统中的PLC（可编程逻辑控制器）主要起到什么作用？()

A.控制机器人运动

B.执行逻辑控制指令

C.收集传感器数据

D.以上都是

9.工业机器人的重复定位精度通常达到多少？()

A.±0.1mm

B.±0.5mm

C.±1mm

D.±5mm

10.以下哪种传感器不适用于工业机器人？()

A.温度传感器

B.触觉传感器

C.光学传感器

D.超声波传感器

二、多选题(共5题)

11.工业机器人的关节类型可以分为哪些类别？()

A.回转关节

B.线性关节

C.滚动关节

D.齿轮关节

12.工业机器人编程中，哪些工具或技术可以实现离线编程？()

A.CAD/CAM软件

B.机器人仿真软件

C.示教器

D.PLC编程软件

13.工业机器人的应用领域主要包括哪些方面？()

A.装配作业

B.加工制造

C.检测与测试

D.物流搬运

14.工业机器人视觉系统的主要组成部分有哪些？()

A.摄像头

B.照明系统

C.图像处理软件

D.触觉传感器

15.工业机器人安全防护措施包括哪些方面？()

A.电气安全防护

B.机械安全防护

C.环境安全防护

D.人员培训

三、填空题(共5题)

16.工业机器人中，用于精确控制机器人运动的装置称为______。

17.在工业机器人编程中，用于描述机器人末端执行器位置和姿态的坐标系称为______。

18.工业机器人视觉系统中，用于捕捉图像信息的设备是______。

19.工业机器人控制系统中，用于执行逻辑控制指令的设备是______。

20.工业机器人应用领域中，用于自动化装配作业的机器人类型是______。

四、判断题(共5题)

21.工业机器人的伺服系统不需要精确控制电机的运动。()

A.正确B.错误

22.工业机器人的视觉系统可以完全替代触觉传感器。()

A.正确B.错误

23.工业机器人可以完全取代人工完成所有工作。()

A.正确B.错误

24.工业机器人的编程语言与通用编程语言相同。()

A.正确B.错误

25.工业机器人的重复定位精度越高，其适用范围就越广。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简要说明工业机器人伺服驱动器的主要功能。

27.解释工业机器人视觉系统的基本工作原理。

28.简述工业机器人离线编程的优点。

29.讨论工业机器人控制系统中的反馈控制的作用。

30.分析工业机器人应用中常见的运动控制方式。

工业机器人技术及应用第四章答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】伺服驱动器负责将控制信号转换为机器人的运动，包括位置、速度和加速度的控制。

2.【答案】A

【解析】电动机械臂因其高精度和稳定性，广泛用于装配生产线上的自动化装配作业。

3.【答案】B

【解析】离线编程是指通过计算机模拟和编程机器人的运动，无需实际操作机器人，提高编程效率和安全性。

4.【答案】D

【解析】视觉系统在机器人系统中可以用于位置检测、形状识别和颜色识别等多方面，提高机器人的智能