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2025年自动驾驶传感器数据融合权重分配策略.pptxVIP

2025年自动驾驶传感器数据融合权重分配策略.pptx

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    第一章自动驾驶传感器数据融合的背景与挑战第二章数据融合权重分配的理论基础第三章数据融合权重分配的优化方法第四章数据融合权重分配的实际应用第五章数据融合权重分配的未来发展趋势第六章数据融合权重分配的挑战与解决方案

    01第一章自动驾驶传感器数据融合的背景与挑战

    自动驾驶传感器数据融合的背景自动驾驶的传感器融合需求数据融合的目标与重要性本章结构概述单一传感器的局限性提升感知精度与可靠性引入-分析-论证-总结的逻辑串联

    自动驾驶传感器的类型与特性自动驾驶传感器主要分为激光雷达（LiDAR）、摄像头、毫米波雷达（Radar）和超声波传感器。激光雷达精度高，但受天气影响大；摄像头成本低，但夜

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