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2025年临沂大学自控考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成不包括以下哪一项？

A.给定值

B.执行机构

C.干扰

D.测量元件

答案：C

2.在自动控制系统中，传递函数的定义是：

A.输出信号与输入信号的比值

B.输入信号与输出信号的比值

C.输出信号与反馈信号的比值

D.反馈信号与输入信号的比值

答案：A

3.系统的稳定性是指：

A.系统输出响应的平稳性

B.系统输出响应的快速性

C.系统输出响应的准确性

D.系统输出响应的持续性

答案：A

4.在二阶系统中，阻尼比ζ为0时，系统表现为：

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：D

5.控制系统的单位阶跃响应中，上升时间是指：

A.响应第一次达到稳态值的时间

B.响应第一次达到2倍稳态值的时间

C.响应第一次达到0.5倍稳态值的时间

D.响应第一次达到1.5倍稳态值的时间

答案：B

6.控制系统的频率响应特性中，幅频特性是指：

A.频率与相位的函数关系

B.频率与幅值的函数关系

C.幅值与相位的函数关系

D.频率与增益的函数关系

答案：B

7.在PID控制中，P代表：

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

答案：A

8.在自动控制系统中，反馈控制的基本原理是：

A.使系统的输出尽可能接近期望值

B.使系统的输入尽可能接近期望值

C.使系统的输出尽可能远离期望值

D.使系统的输入尽可能远离期望值

答案：A

9.控制系统的误差定义为：

A.输出信号与输入信号的差值

B.输入信号与输出信号的差值

C.反馈信号与输入信号的差值

D.输出信号与反馈信号的差值

答案：A

10.在自动控制系统中，抗干扰能力是指：

A.系统在受到干扰时保持稳定的能力

B.系统在受到干扰时快速响应的能力

C.系统在受到干扰时准确跟踪的能力

D.系统在受到干扰时避免振荡的能力

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本要求包括：

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.抗干扰能力

答案：A,B,C,D

2.传递函数的性质包括：

A.线性性

B.时不变性

C.非因果性

D.因果性

答案：A,B,D

3.二阶系统的性能指标包括：

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

答案：A,B,C,D

4.控制系统的频率响应特性包括：

A.幅频特性

B.相频特性

C.增益特性

D.相位特性

答案：A,B

5.PID控制器的参数整定方法包括：

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.经验试凑法

D.内模控制法

答案：A,B,C

6.反馈控制系统的基本类型包括：

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例-积分控制

E.比例-积分-微分控制

答案：A,B,C,D,E

7.控制系统的误差类型包括：

A.系统误差

B.偶然误差

C.粗大误差

D.随机误差

答案：A,B,C,D

8.自动控制系统的抗干扰措施包括：

A.滤波器

B.稳压器

C.隔离器

D.补偿器

答案：A,B,C,D

9.控制系统的稳定性判据包括：

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.根轨迹判据

D.频率响应判据

答案：A,B,C

10.控制系统的性能指标包括：

A.上升时间

B.峰值时间

C.超调量

D.调节时间

E.稳态误差

答案：A,B,C,D,E

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统中的反馈是指输出信号返回到输入端的过程。

答案：正确

2.系统的传递函数只适用于线性定常系统。

答案：正确

3.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统越稳定。

答案：错误

4.控制系统的单位阶跃响应中，稳态误差是指系统输出与期望值的差值。

答案：正确

5.PID控制器的参数整定方法中，经验试凑法是一种常用的方法。

答案：正确

6.反馈控制系统的基本类型中，比例-积分-微分控制是一种常见的类型。

答案：正确

7.控制系统的误差类型中，系统误差是指系统在稳态时的误差。

答案：正确

8.自动控制系统的抗干扰措施中，滤波器是一种常用的措施。

答案：正确

9.控制系统的稳定性判据中，劳斯判据是一种常用的判据。

答案：正确

10.控制系统的性能指标中，稳态误差是指系统在稳态时的误差。

答案：正确

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答案：自动控制系统通常由给定值、测量元件、比较元件、放大元件、执行机构和被控对象组成。给定值提供期望的输出信号，测量