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基于深度神经网络的非线性系统辨识与控制耦合优化方法探讨1

基于深度神经网络的非线性系统辨识与控制耦合优化方法探

讨

1.引言

1.1研究背景与意义

非线性系统广泛存在于工业、生物、经济等诸多领域，其复杂性给辨识与控制带来

了巨大挑战。传统的辨识与控制方法往往难以有效应对非线性系统的复杂动态特性，导

致系统性能受限。随着深度神经网络的快速发展，其强大的非线性拟合能力和自学习能

力为解决非线性系统辨识与控制问题提供了新的思路和方法。

深度神经网络能够自动从大量数据中学习系统的内在规律，无需先验知识，可实现

对复杂非线性系统的精准建模与辨识。通过将深度神经网络与控制理论相结合，可实现

辨识与控制的耦合优化，使系统在复杂工况下具备更好的适应性和鲁棒性，提高系统的

整体性能。例如，在工业过程控制中，采用基于深度神经网络的辨识与控制耦合优化方

法，可有效提高生产效率、降低能耗、提升产品质量，具有重要的实际应用价值和广阔

的应用前景。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

国外在深度神经网络用于非线性系统辨识与控制方面起步较早，取得了显著成果。

例如，美国学者在利用深度神经网络进行复杂工业过程建模方面，通过构建深度卷积神

经网络模型，对化工过程中的反应釜温度、压力等关键参数进行精准预测，其预测精度

较传统方法提高了30%以上。在控制策略方面，欧洲的研究团队将深度强化学习与非

线性系统控制相结合，成功应用于机器人路径规划与控制，使机器人在复杂环境下的路

径规划成功率提升至95%以上，且运行时间大幅缩短。

1.2.2国内研究现状

国内近年来在该领域也取得了长足发展，研究主要集中在深度神经网络模型的改

进与优化以及与传统控制方法的融合应用。国内高校和科研机构在深度神经网络结构

设计上进行了创新，提出了多种改进型神经网络结构，如稀疏自编码器神经网络，有效

提高了网络的训练效率和辨识精度。在实际应用方面，国内科研团队将基于深度神经网

络的辨识与控制方法应用于电力系统故障诊断与控制，通过构建深度神经网络故障诊

2.深度神经网络基础2

断模型，实现了对电力系统故障的快速准确诊断，诊断准确率可达98%以上，显著提

高了电力系统的运行可靠性。

1.2.3研究现状总结

尽管国内外在基于深度神经网络的非线性系统辨识与控制方面取得了一定进展，但

仍存在一些问题和挑战。例如，深度神经网络模型的可解释性不足，难以直观理解其决

策过程；在复杂动态环境下的实时性与鲁棒性有待进一步提高；以及如何更好地实现辨

识与控制的深度耦合优化等问题。这些问题的解决对于推动该领域的发展具有重要意

义。

2.深度神经网络基础

2.1神经网络结构与原理

神经网络是一种模仿生物神经元结构和功能的计算模型，其基本单元是神经元。每

个神经元接收多个输入信号，通过加权求和后经过激活函数进行非线性变换，产生输出

信号。神经网络通常由输入层、隐藏层和输出层组成。输入层接收外部数据，输出层给

出网络的最终结果，隐藏层则用于提取数据的特征和模式。

深度神经网络是神经网络的扩展，其核心在于增加隐藏层的数量，从而能够学习到

数据中更复杂的特征和模式。例如，深度卷积神经网络（CNN）通过卷积层和池化层的

组合，能够自动提取图像中的局部特征，广泛应用于图像识别和分类任务。深度循环神

经网络（RNN）及其变体长短期记忆网络（LSTM）和门控循环单元（GRU）则能够处

理序列数据，如时间序列和自然语言处理任务。

神经网络的训练过程是通过反向传播算法实现的。在训练过程中，网络的输出与

目标值之间的误差通过损失函数进行量化，然后通过反向传播算法将误差逐层传递回

网络，调整网络的权重和偏置，以最小化损失函数。常用的优化算法包括随机梯度下降

（SGD）、Adam等。随着训练的进行，网络逐渐学习到数据中的规律，提高其对未知数

据的预测能力。

2.2深度学习框架与工具

深度学习框架是实现深度神经网络的重要工具，它提供了丰富的API和工具集，方

便研究人员和开发者构建、训练和部署神经网络模