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自适应无速度传感器永磁同步电机控制方法：原理、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和科技快速发展的背景下，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，在众多领域发挥着不可或缺的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其结构简单、体积小、效率高、功率因数高以及运行可靠等显著优势，在工业自动化、电动汽车、航空航天、家电和办公设备、医疗设备等领域得到了极为广泛的应用。

在工业自动化领域，永磁同步电机常被用作工业机器人、数控机床、高速机械等设备的驱动电机，其精准控制和高速响应的特性，可有效提高生产效率和产品质量。例如，在汽车