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计算机控制原理试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.计算机控制系统通常由输入通道、输出通道、()和主计算机组成。

A.控制算法模块

B.输入/输出接口

C.执行机构

D.人机交互界面

2.将连续信号转换为离散信号的过程称为（）。

A.模数转换(ADC)

B.数模转换(DAC)

C.采样

D.保持

3.根据采样定理，为了无失真地恢复原信号，采样频率fs必须大于被采样信号最高频率fm的（）倍。

A.1

B.2

C.5

D.10

4.Z变换是分析（）系统的主要数学工具。

A.连续时间

B.离散时间

C.非线性

D.时变

5.对于线性时不变离散系统，其稳定性由系统差分方程的特征根决定，若所有特征根的模都小于1，则系统（）。

A.BIBO稳定

B.不稳定

C.李雅普诺夫稳定

D.渐近稳定

6.在计算机控制系统中，模拟量输出通道的核心部件通常是（）。

A.采样保持器(S/H)

B.模数转换器(ADC)

C.数模转换器(DAC)

D.运算放大器

7.双线性变换法（BilinearTransform）是一种将连续时间系统传递函数转换为离散时间系统传递函数的方法，其主要优点是（）。

A.能完全保留连续系统的稳定性

B.计算简单，无频谱混叠问题

C.适用于所有采样时刻

D.总能获得最优控制性能

8.在PID控制算法中，比例(P)、积分(I)和微分(D)项分别对应对误差的（）。

A.现时值、累积值、变化趋势

B.累积值、现时值、变化趋势

C.变化趋势、现时值、累积值

D.变化趋势、累积值、现时值

9.数字滤波器的设计方法主要包括（）。

A.模拟滤波器设计法

B.最小二乘法

C.频率变换法

D.以上都是

10.若控制系统中的执行机构存在较大延迟，则采用（）控制算法可能会导致系统稳定性变差或振荡加剧。

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

二、填空题（每空2分，共20分。请将答案填在横线上）

1.计算机控制系统根据控制作用是否形成闭环可分为______控制和______控制。

2.差分方程是描述______系统动态特性的数学模型。

3.Z变换的定义为Z=∑[x(k)*z^(-k)]，其中k为______，z为______。

4.在计算机控制系统中，数字量到模拟量的转换通常由______器完成。

5.对于一阶离散系统x(k+1)=ax(k)+bu(k)，其传递函数H(z)=______/[1-az^(-1)]。

6.在离散系统中，常用的稳定性判据有______判据和______判据。

7.模拟PID控制器经过Z变换后得到的离散PID控制器，其形式取决于所采用的______方法和采样周期T。

8.计算机控制系统中，为了抑制高频噪声干扰，常在模拟输入通道中使用______电路。

9.数字控制器的实现方式主要有______实现和______实现。

10.衡量数字滤波器性能的主要指标包括______、______和______。

三、简答题（每小题5分，共20分）

1.简述计算机控制系统与模拟控制系统的区别。

2.解释什么是采样定理，并说明其意义。

3.简述Z变换的主要性质。

4.说明数字控制器设计时需要考虑的主要因素。

四、分析计算题（每小题10分，共30分）

1.已知一个一阶连续系统，其传递函数为G(s)=2/(s+1)。采样周期T=1秒。试用双线性变换法将其转换为离散时间传递函数G(z)。

2.已知一个离散系统的差分方程为：y(k)-0.8y(k-1)=u(k)。求该系统的单位阶跃响应（要求列出计算过程，至少计算k=0到k=5的值）。

3.某计算机控制系统采用位置式PID控制算法，其参数为Kp=2，Ki=1，Kd=0.5。试写出控制律u(k)的表达式，并说明其中各部分的意义。

五、设计题（10分）

设计一个数字控制器，用于控制一个具有延迟的一阶惯性对象。对象模型可近似为：Gp(s)=1/(10s+1)，延迟时间td