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基于三维点云的果实状态检测技术研究.pdf

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    摘要

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    果实检测是农业生产中的重要环节，传统方法依靠大量人力，效率低且成本

    较高。随着技术的发展，基于计算机视觉的方法给果实检测带来了新的解决方案。

    然而，传统二维图像只能实现单一视角的果实检测，难以满足复杂场景下对果实

    精准检测的需求。此外，单一设备采集的数据完整性不足，影响检测精度。针对

    上述问题，本研究采用基于三维点云的果实状态检测方法，通过多源点云数据配

    准融合，构建完整的植物三维点云模型，并且结合不同点云分割方法，

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