TC6012起重机回转机构设计.docxVIP

TC6012起重机回转机构设计

引言

塔式起重机（以下简称塔机）作为现代建筑施工中不可或缺的关键设备，其回转机构的性能直接关系到整机的作业效率、安全性与可靠性。TC6012塔机作为一种常见的中型塔式起重机，广泛应用于各类工业与民用建筑工程。回转机构作为塔机实现起重臂水平转动的核心部件，承担着传递动力、实现平稳启停、精确定位以及承受倾覆力矩等重要功能。本文将结合TC6012塔机的具体工况与性能要求，对其回转机构的设计思路、关键部件选型、以及主要设计要点进行系统性阐述，旨在为相关工程技术人员提供具有实用价值的参考。

一、回转机构的功能与设计要求

1.1主要功能

TC6012塔机回转机构的核心功能是驱动塔机上部回转部分（包括起重臂、平衡臂、塔帽及驾驶室等）绕塔身中心线进行360度全回转或有限角度回转，以实现重物在水平面上的转运。同时，它还需具备可靠的制动功能，确保在作业过程中及停机时，上部结构能稳定保持在所需位置，防止意外转动。

1.2设计基本要求

在进行TC6012回转机构设计时，需满足以下基本要求：

*承载能力：能够可靠承受塔机在各种工况下（包括工作状态、非工作状态及安装拆卸状态）作用于回转机构的垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩。

*运动性能：具备合适的回转速度和加速度特性，保证启动、制动平稳，运行可靠，满足施工效率要求。

*效率与能耗：在满足性能要求的前提下，力求传动效率高，能耗低。

*可靠性与寿命：关键零部件应具有足够的强度、刚度和耐磨性，确保机构在规定的使用期限内可靠工作。

*安全性：制动系统必须安全可靠，具备足够的制动力矩，防止溜车；必要时应设置应急制动或缓冲装置。

*操作与维护：操作应简便灵活，机构布置应便于日常检查、维护和维修。

二、回转机构的组成与选型分析

TC6012塔机的回转机构通常由驱动装置、传动装置、回转支承以及制动装置等关键部分组成。

2.1驱动装置

驱动装置是回转机构的动力源，一般由电动机、联轴器和减速器组成。

*电动机：考虑到塔机回转的频繁启动、制动以及调速需求，通常选用三相异步电动机。对于需要实现平稳调速和精确控制的场合，可采用变频调速电机。电机的功率和转速需根据回转机构的总传动比、所需输出扭矩及回转速度综合确定。在选择时，还需考虑电机的过载能力和启动性能，以适应塔机的间歇工作特性。

*减速器：其作用是将电动机的高转速、低扭矩转化为回转机构所需的低转速、高扭矩。常用的减速器类型有行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器以及摆线针轮减速器等。行星齿轮减速器因其结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，在塔机回转机构中应用广泛。在TC6012这类塔机上，通常会选用多级行星齿轮减速器，以获得较大的传动比。

2.2传动装置

传动装置用于将减速器输出的动力传递给回转支承的齿圈，从而驱动上部结构回转。常见的传动形式有：

*开式齿轮传动：通常由减速器输出轴上的小齿轮与固定在回转支承外圈（或内圈）的大齿圈啮合组成。这种传动形式结构简单、维护方便，但传动平稳性相对较差，齿轮易受灰尘等杂质影响。设计时需注意保证齿轮副的正确啮合，选择合适的齿轮材料（如小齿轮采用合金结构钢，大齿圈采用铸钢或调质铸铁）和热处理方式，并做好润滑和防护。

*闭式齿轮传动：较少单独使用，有时会与其他传动方式组合。

在TC6012塔机中，开式齿轮传动是主流选择，因其能满足大中心距传动的需求，且结构相对简单。

2.3回转支承

回转支承是塔机上部回转部分与下部固定部分之间的连接部件，同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩。其性能直接影响塔机的整体稳定性和回转的平稳性。常见的回转支承类型有：

*单排四点接触球式回转支承：结构紧凑，承载能力较强，能同时承受轴向力、径向力和倾覆力矩，适用于中等载荷工况。

*双排异径球式回转支承：承载能力更高，尤其适用于倾覆力矩较大的场合。

*交叉滚柱式回转支承：滚动体为圆柱滚子，交叉排列，具有较高的径向和轴向承载能力以及良好的刚性，转动精度较高。

TC6012塔机的回转支承选型需根据整机稳定性计算得出的最大轴向力、径向力和倾覆力矩进行，并考虑一定的安全储备系数。同时，回转支承的安装精度、密封性能以及润滑状况对其使用寿命至关重要。

2.4制动装置

制动装置是保证回转机构安全运行的关键部件，用于在回转停止时可靠制动，防止起重臂因风载荷或惯性力发生意外转动。常用的制动装置有：

*电磁制动器：通常与电动机配套使用，安装在电动机与减速器之间，或减速器输出轴端。其特点是响应迅速，制动可靠，便于实现远距离控制和与电气控制系统联动。电磁制动器的制动力矩应根据回转部分的转动惯量和可能受到的最大风载荷力矩进行计算确定，确保有足够的安全余量。

*液压制动器：在一些