基于RIoT Board智能图像识别与远程监控平台设计.pdfVIP

团队名称：无敌创客

1方案概述

如今的大多数头不具备自动识别和功能，为了填补该功能，本项目方案

设计的平台可以有效通过网络图像和自动识别目标，并且可通过网

络操控平台和。本平台具有实时图像和的功能，具有较广的应

用场合。平台基于RIoTboard板上的UbuntuLinux系统，采用SimpleCV开源函

数库，加速程序开发。

2方案独创性描述

本方案可以智能的识别目标并目标，还可通过网络操控该平台，具有智

能实用的功能。

3方案设计框图

USB无线网

卡

RIoTboard

头模块

PWM

电机控制摄

4安装SimpleCV

首先在RIoTboard刷入UbuntuLinux系统，然后通过SSH在UbuntuLinux终端

依次输入执行命令行：

$sudoapt-getinstallipythonpython-opencvpython-scipypython-numpy

python-pygamepython-setuptoolspython-pip

$sudopipinstall

$sudopipinstallsvgwrite

最后在终端中输入simplecvSimpleCVshell，如图

5安装USB头

在RIoTboard板子上接好USB头后，在SimpleCVshell界面输入命令：

SimpleCV:1cam=Camera()

SimpleCV:2cam.getImage().show()

6采用Blob算法实现目标识别

Blob算法是对图像中相同像素的连通域进行分析，并称该连通域为Blob。Blob

算法可为目标识别图像中的斑点的数量、位置、形状和方向，可以相关

斑点间的拓扑结构。项目采用SimpleCV自带Blob算法（源代码参考

），识别到物体后，

利用程序提取物体坐标，采用PID控制算法，通过I/O输出PWM控制舵机

旋转，从而使头可以实时目标，保证目标在头视场范围内。PID算

法控制流程如图。

7服务器

为了控制头，需要安装一个轻量级的Web服务器，本项目采用组合为

nginx+php+sqlite的方式服务器

1安装nginx服务器

sudoapt-getinstallnginx

2启动nginx

sudo/etc/init.d/nginxstart

3安装php、sqlite

sudoapt-getinstallphp5-fpmphp5-sqlite

4修改配置文件

sudonano/etc/nginx/sites-available/default

搜索查找listen行，把改行#号注释去掉，修改为

listen80;##listenforipv4.

搜索查找index行，修改为

indexindex.phpindex.htmlindex.htm

搜索查找php定义段，去掉注释，修改为

location~\.php${

fastcgi_passunix:/var/r